Ayaklarda servo motor, kollarda DC motor kullanılmış. Kollar 360 derece dönebilir, ayaklarda servo motorun gücü kaldırmaya yeterse hareket eder. Canlı bir şekilde test etmeden tam olarak nasıl yürüyeceğini söylemem zor.
Edit: resimden dolayı yanlış görmüşüm. kollarda da servo motor kullanılmış.