ESP32 cam sensör, sürücü bağlantısı

erdemflx · 11 Ocak 2026

ESP-32 Cam'e MPU 6500 6 Eksen ivme ve Gyro Sensörü GY-6500, PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM Sürücü Lehimli ve INMP441 mems ı2s çok yönlü mikrofon modülü bağlanbilir mi? Robot köpek projesi için denge = ivme sensörü, servo sürme = servo sürücü, sesli komut (AI Wi-Fi ile) mikrofon modülü aynı anda hepsi bağlanabilir mi? Şu an parçaların tamamı burada dahil olmayanlarda var 2700 TL bir ESP32 daha alamam.

WAR10CK · 11 Ocak 2026

ESP32-S3 kullanıyor ise hepsini aynı anda kullanmak mümkün. MPU6500 ve PCA9685 I2C kullanıyor, mikrofon modülü de I2S kullanıyor. Bu peripherallardan ESP32-S3 üstünde en az birer tane var zaten. IO ihtiyacın varsa toplam pin sayısını değerlendirmen gerekebilir. Kamera I2C kullanıyor ise kamera ile diğer I2C kullanan modülleri ayrı I2C hatlarına bağlamak mantıklı olacaktır.

erdemflx · 11 Ocak 2026

WAR10CK dedi:
ESP32-S3 kullanıyor ise hepsini aynı anda kullanmak mümkün. MPU6500 ve PCA9685 ı2C kullanıyor, mikrofon modülü de ı2s kullanıyor. Bu peripherallardan ESP32-S3 üstünde en az birer tane var zaten. IO ihtiyacın varsa toplam pin sayısını değerlendirmen gerekebilir. Kamera ı2C kullanıyor ise kamera ile diğer ı2C kullanan modülleri ayrı ı2C hatlarına bağlamak mantıklı olacaktır.

Arduino ile Robot Köpek Projesi Yaptık!

Arduino ile yapılan robot köpek projesi, eşyalarınızı taşıyabilen ve sizi takip edebilen heyecan verici bir uygulamadır. Servoların ayarlanması, hareket ve komut kodlamaları ile robot köpeğiniz hazır hale gelecek. Detaylar ve malzemeler için yazımızı inceleyin.

maker.robotistan.com

Bu projede.

Bu kısmı sağa sola hareket ettirecek servo koymak istiyorum dengeyi düzgün sağlaması için. Buraya normal plastik dişli servo koysam olur mu acaba? Bir bilginiz varsa cevaplar mısınız?

WAR10CK · 11 Ocak 2026

Bu öyle bakarak tavsiyede bulunulabilecek bir konu değil. Adamlar MG90S servo kullanmışlar. Sizin de aynısını kullanmanız gerekir ki sorun yaşamayasanız. Elinizde veriler olmadan hesap yapıp da şu servo uygundur demek mümkün değil. Plastik dişli servo da uygun olabilir ama dediğim gibi hesap yapmadan bir şey söylenemez. Dişlinin plastik ya da metal olmasından ziyade aslında motorların hızları ve torkları önemli.

ESP32 cam sensör, sürücü bağlantısı

Ayrıntılı düzenleme

erdemflx

Decapat

WAR10CK

Kilopat

erdemflx

Decapat

Arduino ile Robot Köpek Projesi Yaptık!

WAR10CK

Kilopat

Benzer konular

Bu konuyu görüntüleyen kullanıcılar

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz