Arduino kodunda hata nedir?

Elliot Türkinson dedi:
Hocam Bluetooth kontrolu için kütüphane gerekiyor. Bluetooth modülünün nasıl kullanıldığına baktınız mı?

omerfarukyildiz.com

Arduino Hc-06 Bluetooth Modülü Kullanımı | Ömer Faruk Yıldız

Arduino Hc-06 Bluetooth Modülü, kablosuz haberleşmeyi sağlayan ve kablosuz haberleşme için Bluetooth protokolini kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür.
omerfarukyildiz.com omerfarukyildiz.com

Şemaya baktığımda da enable pinlerini kullanmadığını görüyorum o pinleri kullanmadan hız kontrolünü düzgün yapamazsınız.
Genişletmek için tıkla...

Hız kontrolü benim için önemli değil kodda bulunması çok önceden (2-3 sene) bu tarz bir denememde kullanmıştım aynı kodu kullanıyorum ancak hız kontrolüne ihtiyacım yok sadece bu koda hcsr04'ün mesafeye göre motorları durdurmasını sağlayan bir kod eklemenizi istiyorum.

Elliot Türkinson dedi:
Hocam Bluetooth kontrolu için kütüphane gerekiyor. Bluetooth modülünün nasıl kullanıldığına baktınız mı?

omerfarukyildiz.com

Arduino Hc-06 Bluetooth Modülü Kullanımı | Ömer Faruk Yıldız

Arduino Hc-06 Bluetooth Modülü, kablosuz haberleşmeyi sağlayan ve kablosuz haberleşme için Bluetooth protokolini kullanan bir kablosuz haberleşme modülüdür.
omerfarukyildiz.com omerfarukyildiz.com

Şemaya baktığımda da enable pinlerini kullanmadığını görüyorum o pinleri kullanmadan hız kontrolünü düzgün yapamazsınız.

Aynı şekilde enable pinleri boştaysa motorlar çalışmaz!

Motor sürücü ve Bluetooth modülünün kullanımını bilmiyorsanız araştırmanızı tavsiye ederim.
Genişletmek için tıkla...

Enable pinleri birbirine kısa devre şemada bunu göstermedim.
 
Yazdığınız kodu test ettiniz ve çalışıyorsa 20cm de durması için ayarlayacağım. Pinleri kendime göre ayarlayacağım siz değiştirirsiniz.
 
HDDKullanıyorum dedi:
Evet çalışıyor eğer zahmet olmazsa 20 değil de 15 yapabilirseniz sevinirim sizi yordum.
Genişletmek için tıkla...

Zaten sonradan 15 yaptım ve if -else, else-if kısımlarını swtich-kase yapısı ile değiştirdim.

Çünkü bir if çalışırken diğerleri önemsenmez bu yüzden değiştirdim eğer kod düzgün çalışmazsa eski haline döndürebilirim.

Hem çok fazla if olunca kod yavaşlıyor.

C++: 
//L298N Bağlantısı
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi.
const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi.
const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi.
const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi.

int i = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int j = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni.
int vSpeed = 255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir.


#define TRIG_PIN 3 // HC-SR04 trig pini 3 numaralı pine atandı.
#define ECHO_PIN 2 // HC-SR04 echo pini 2 numaralı pine atandı.

//HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
void mesafe_olcumu()
{
  digitalWrite(TRIG_PIN, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, 0);

  int sure = pulseIn(ECHO_PIN, 1);

  int mesafe = (sure / 2) / 29.1;

  if (mesafe < 15)
    state = 'S';

  Serial.print("Mesafe= ");
  Serial.println(mesafe);
}


void setup() {
  // Pinlerimizi belirleyelim.
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  // 9600 baud hızında bir seri port açalım.
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.
    (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
  // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

  //HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
  mesafe_olcumu();



  //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet.
  if (Serial.available() > 0) {
    state = Serial.read();
  }

  /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
  switch (state)
  {

    case 0:

      vSpeed = 0;

      break;

    case 1:

      vSpeed = 100;

      break;

    case 2:

      vSpeed = 180;

      break;

    case 3:

      vSpeed = 200;

      break;

    case 4:

      vSpeed = 255;

      break;

  }
  // state değerine göre araç yönü değişir.
  switch (state)
  {


    /***********************İleri****************************/
    //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider.
    case 'F':

      analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
      analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

      break;

    /**********************İleri Sol************************/
    //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
    case 'G':

      analogWrite(motorA1, vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);
      analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);

      break;
    /**********************İleri Sağ************************/
    //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
    case 'I':

      analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
      analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

      break;
    /***********************Geri****************************/
    //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
    case 'B':

      analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
      analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

      break;
    /**********************Geri Sol************************/
    //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider.
    case 'H':

      analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
      analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

      break;
    /**********************Geri Sağ************************/
    //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider.
    case 'J':

      analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
      analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);

      break;
    /***************************Sol*****************************/
    //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
    case 'L':

      analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);
      analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

      break;
    /***************************Sağ*****************************/
    //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider.
    case 'R':

      analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
      analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);

      break;
    /************************Stop*****************************/
    //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
    case 'S':
      analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
      analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

      break;
  }
}

C++: 
//L298N Bağlantısı.
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi.
const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi.
const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi.
const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi.

int i = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int j = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni.
int vSpeed = 255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir.

#define TRIG_PIN 3 // HC-SR04 trig pini 3 numaralı pine atandı.
#define ECHO_PIN 2 // HC-SR04 echo pini 2 numaralı pine atandı.

//HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
void mesafe_olcumu()
{
 digitalWrite(TRIG_PIN, 1);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIG_PIN, 0);

 int sure = pulseIn(ECHO_PIN, 1);

 int mesafe = (sure / 2) / 29.1;

 if (mesafe < 15)
 state = 'S';

 Serial.print("Mesafe= ");
 Serial.println(mesafe);
}

void setup() {
 // Pinlerimizi belirleyelim.
 pinMode(motorA1, OUTPUT);
 pinMode(motorA2, OUTPUT);
 pinMode(motorB1, OUTPUT);
 pinMode(motorB2, OUTPUT);
 pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
 // 9600 baud hızında bir seri port açalım.
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.
 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
 // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

 //HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
 mesafe_olcumu();

 //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet.
 if (Serial.available() > 0) {
 state = Serial.read();
 }

 /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
 if (state == '0') {
 vSpeed = 0;
 }
 else if (state == '1') {
 vSpeed = 100;
 }
 else if (state == '2') {
 vSpeed = 180;
 }
 else if (state == '3') {
 vSpeed = 200;
 }
 else if (state == '4') {
 vSpeed = 255;
 }

 /***********************İleri****************************/
 //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider.
 if (state == 'F') {
 analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /**********************İleri Sol************************/
 //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
 else if (state == 'G') {
 analogWrite(motorA1, vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /**********************İleri Sağ************************/
 //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
 else if (state == 'I') {
 analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /***********************Geri****************************/
 //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
 else if (state == 'B') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
 }
 /**********************Geri Sol************************/
 //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider.
 else if (state == 'H') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
 }
 /**********************Geri Sağ************************/
 //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider.
 else if (state == 'J') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);
 }
 /***************************Sol*****************************/
 //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
 else if (state == 'L') {
 analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /***************************Sağ*****************************/
 //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider.
 else if (state == 'R') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);
 }

 /************************Stop*****************************/
 //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
 else if (state == 'S') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
 }
}

Bu da if-else'li hali.
 
Son düzenleme:
Elliot Türkinson dedi:
Zaten sonradan 15 yaptım ve if -else, else-if kısımlarını swtich-kase yapısı ile değiştirdim.

Çünkü bir if çalışırken diğerleri önemsenmez bu yüzden değiştirdim eğer kod düzgün çalışmazsa eski haline döndürebilirim.

Hem çok fazla if olunca kod yavaşlıyor.

C++: 
//L298N Bağlantısı.
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi.
const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi.
const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi.
const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi.

int i = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int j = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni.
int vSpeed = 255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir.

#define TRIG_PIN 3 // HC-SR04 trig pini 3 numaralı pine atandı.
#define ECHO_PIN 2 // HC-SR04 echo pini 2 numaralı pine atandı.

//HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
void mesafe_olcumu()
{
 digitalWrite(TRIG_PIN, 1);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIG_PIN, 0);

 int sure = pulseIn(ECHO_PIN, 1);

 int mesafe = (sure / 2) / 29.1;

 if (mesafe < 15)
 state = 'S';

 Serial.print("Mesafe= ");
 Serial.println(mesafe);
}

void setup() {
 // Pinlerimizi belirleyelim.
 pinMode(motorA1, OUTPUT);
 pinMode(motorA2, OUTPUT);
 pinMode(motorB1, OUTPUT);
 pinMode(motorB2, OUTPUT);
 pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
 // 9600 baud hızında bir seri port açalım.
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.
 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
 // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

 //HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
 mesafe_olcumu();

 //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet.
 if (Serial.available() > 0) {
 state = Serial.read();
 }

 /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
 switch (state)
 {

 case 0:

 vSpeed = 0;

 break;

 case 1:

 vSpeed = 100;

 break;

 case 2:

 vSpeed = 180;

 break;

 case 3:

 vSpeed = 200;

 break;

 case 4:

 vSpeed = 255;

 break;

 }
 // state değerine göre araç yönü değişir.
 switch (state)
 {

 /***********************İleri****************************/
 //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider.
 case 'F':

 analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

 break;

 /**********************İleri Sol************************/
 //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
 case 'G':

 analogWrite(motorA1, vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);

 break;
 /**********************İleri Sağ************************/
 //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
 case 'I':

 analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);

 break;
 /***********************Geri****************************/
 //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
 case 'B':

 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

 break;
 /**********************Geri Sol************************/
 //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider.
 case 'H':

 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);

 break;
 /**********************Geri Sağ************************/
 //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider.
 case 'J':

 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);

 break;
 /***************************Sol*****************************/
 //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
 case 'L':

 analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

 break;
 /***************************Sağ*****************************/
 //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider.
 case 'R':

 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);

 break;
 /************************Stop*****************************/
 //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
 case 'S':
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);

 break;
 }
}

C++: 
//L298N Bağlantısı.
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi.
const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi.
const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi.
const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi.

int i = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int j = 0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken.
int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni.
int vSpeed = 255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir.

#define TRIG_PIN 3 // HC-SR04 trig pini 3 numaralı pine atandı.
#define ECHO_PIN 2 // HC-SR04 echo pini 2 numaralı pine atandı.

//HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
void mesafe_olcumu()
{
 digitalWrite(TRIG_PIN, 1);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIG_PIN, 0);

 int sure = pulseIn(ECHO_PIN, 1);

 int mesafe = (sure / 2) / 29.1;

 if (mesafe < 15)
 state = 'S';

 Serial.print("Mesafe= ");
 Serial.println(mesafe);
}

void setup() {
 // Pinlerimizi belirleyelim.
 pinMode(motorA1, OUTPUT);
 pinMode(motorA2, OUTPUT);
 pinMode(motorB1, OUTPUT);
 pinMode(motorB2, OUTPUT);
 pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
 // 9600 baud hızında bir seri port açalım.
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.
 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
 // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

 //HC-SR04 ile mesafeyi ölç ve seri monitöre yazdır. Eğer mesafe 15cm den küçükse state değerini S yap ve aracı durdur!
 mesafe_olcumu();

 //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet.
 if (Serial.available() > 0) {
 state = Serial.read();
 }

 /* Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
 if (state == '0') {
 vSpeed = 0;
 }
 else if (state == '1') {
 vSpeed = 100;
 }
 else if (state == '2') {
 vSpeed = 180;
 }
 else if (state == '3') {
 vSpeed = 200;
 }
 else if (state == '4') {
 vSpeed = 255;
 }

 /***********************İleri****************************/
 //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider.
 if (state == 'F') {
 analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /**********************İleri Sol************************/
 //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
 else if (state == 'G') {
 analogWrite(motorA1, vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, 100); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /**********************İleri Sağ************************/
 //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
 else if (state == 'I') {
 analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /***********************Geri****************************/
 //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
 else if (state == 'B') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
 }
 /**********************Geri Sol************************/
 //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider.
 else if (state == 'H') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 100);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, vSpeed);
 }
 /**********************Geri Sağ************************/
 //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider.
 else if (state == 'J') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, vSpeed);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 100);
 }
 /***************************Sol*****************************/
 //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
 else if (state == 'L') {
 analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 150);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
 }
 /***************************Sağ*****************************/
 //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider.
 else if (state == 'R') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, vSpeed); analogWrite(motorB2, 150);
 }

 /************************Stop*****************************/
 //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
 else if (state == 'S') {
 analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motorA2, 0);
 analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2, 0);
 }
}

Bu da if-else'li hali.
Genişletmek için tıkla...

Switch kase olan kodu kullanınca HC-SR04 sorunsuz çalışmakta ancak araç komutları geç işlemekte yani ben ileri komutu verdiğimde 500ms gibi bir süre bekleme yapıyor ve hatalı motorlar çalışıyor else if olanı deneyeceğim şimdi.
 
Direkt kopyala yapıştır yaptım motor kısımlarını.

HDDKullanıyorum dedi:
Switch kase olan kodu kullanınca HC-SR04 sorunsuz çalışmakta ancak araç komutları geç işlemekte yani ben ileri komutu verdiğimde 500ms gibi bir süre bekleme yapıyor ve hatalı motorlar çalışıyor else if olanı deneyeceğim şimdi.
Genişletmek için tıkla...

Bunu 15Cm'ye gelip durduktan sonra mı yaptınız, eğer öyle yaptıysanız 15Cm'ye gelince durması için yazdığım If'den dolayı olabilir çünkü if çalışırken diğerleri pek önemsenmez.
 
Elliot Türkinson dedi:
Direkt kopyala yapıştır yaptım motor kısımlarını.

Bunu 15Cm'ye gelip durduktan sonra mı yaptınız, eğer öyle yaptıysanız 15Cm'ye gelince durması için yazdığım ıf'den dolayı olabilir çünkü if çalışırken diğerleri pek önemsenmez.
Genişletmek için tıkla...

Hayır 15Cm'den uzak bir mesafeye bakıyordu sensör.
 
Elliot Türkinson dedi:
Direkt kopyala yapıştır yaptım motor kısımlarını.

Bunu 15Cm'ye gelip durduktan sonra mı yaptınız, eğer öyle yaptıysanız 15Cm'ye gelince durması için yazdığım ıf'den dolayı olabilir çünkü if çalışırken diğerleri pek önemsenmez.
Genişletmek için tıkla...

İf olan kodu denedim motorlar çalışıyor ama nedense araç takılarak gidiyor ve kendi kendine yön değiştirme gibi hareketler yapıyor HC05 ile telefon bağlantısı gecikmeli gidiyor gibi sorunları var neden anlamadım.

HDDKullanıyorum dedi:
İf olan kodu denedim motorlar çalışıyor ama nedense araç takılarak gidiyor ve kendi kendine yön değiştirme gibi hareketler yapıyor HC05 ile telefon bağlantısı gecikmeli gidiyor gibi sorunları var neden anlamadım.
Genişletmek için tıkla...

İf else de bariz gecikme var ve bazen hatalı hareketler yapıyor çok garip.
 
HDDKullanıyorum dedi:
İf olan kodu denedim motorlar çalışıyor ama nedense araç takılarak gidiyor ve kendi kendine yön değiştirme gibi hareketler yapıyor HC05 ile telefon bağlantısı gecikmeli gidiyor gibi sorunları var neden anlamadım.

İf else de bariz gecikme var ve bazen hatalı hareketler yapıyor çok garip.
Genişletmek için tıkla...

Aracın takılarak gitmesi güçten kaynaklı olabilir belki.

HDDKullanıyorum dedi:
İf olan kodu denedim motorlar çalışıyor ama nedense araç takılarak gidiyor ve kendi kendine yön değiştirme gibi hareketler yapıyor HC05 ile telefon bağlantısı gecikmeli gidiyor gibi sorunları var neden anlamadım.

İf else de bariz gecikme var ve bazen hatalı hareketler yapıyor çok garip.
Genişletmek için tıkla...

İf-else'de sürekli If'lere bakıp duruyor o yüzdendir, çok fazla if kullanmak kodda yavaşlamaya yol açıyor.
 

Benzer konular

GG PLAYER
Arduino kodundaki hata nedir?
Mesaj
5
Görüntüleme
1B
The User 0
The User 0
Furkannnn
Arduino kodundaki hata nedir?
Mesaj
1
Görüntüleme
59
Barışsever7458
Barışsever7458
Halil Aydin
Arduino kodundaki hata nedir?
Mesaj
5
Görüntüleme
453
osos11
O
Geforce Mx130
Arduino kodundaki hata nedir?
Mesaj
8
Görüntüleme
575
enesdaggg
enesdaggg
C
  • Soru
Arduino kodundaki hata nedir?
Mesaj
7
Görüntüleme
562
krmxlk01
K

Yeni konular

Yeni mesajlar

Geri
Yukarı