Hocam Arduino tabii ki de C ile kodlanıyor. Gömülü sistemler için en iyi dillerden birisi C dir. Eğer daha derine inmek isterseniz Atmega işlemciler AVR mimarisine dayalı olduğu için AVR Assembly öğrenebilirsiniz. C ile Atmega kodlayabilmek için öncelikle Atmega 328 in datasheetini okumalısınız...