5 volt çıkışa çok ihtiyacınız yoksa Esp32 alın (5v röle ve servo motorlar için bile 3.ev yetebiliyor) hem wifi hem de bluetooth modülüne ihtiyacınız kalmaz. Ayrıyetten arduinoya göre daha güçlü diye biliyorum. Bluetooth da kullanmayacaksanız esp8266 da işinizi görür fakat kendisi esp32 ye göre...