İş sıralaman:
-Aracın tasarlanması
-Kullanacağın işe göre motor, motor gücü , ve motor sürücüsü seçilmesi
-Kumanda elemanlarının seçilmesi
-Devrenin hazırlanması
-Aracın dengesinin ayarlanması
-Pil seçimi
-Bunlardan önce PID Nedir ne değildir araştırman gerek . İntegral ve türev kullanarak...