Arduino projesi için malzeme önerisi

Merhaba;

Arduino Uno ile mutfaktan veya başka bir odadan üzerine koyulan eşyayı-bardağı-tabağı odama kadar getirebilen bir araç tasarlamak istiyorum.
Aracın iskeleti için bozuk bir oyuncak araba kullanacağım. Boyutu 1 lt kola şişesi kadar.

Araç, yol verisini Wi-Fi ile internete bağlanıp ilgili serverden alacak (200 cm ileri, sağa dön, 350cm ileri gibi verilerle). Ne kadar mesafe ilerlediğini bilmesi için tekerleklerden birine bir sensör eklemeyi düşünüyorum, tekerin çevresi 15 cm ise 10 tur attığında 150 cm gitmiş olacak gibi. Buna daha iyi bir çözüm için öneride bulunabilirsiniz.

Elimde linkteki setten var.

Projem için ekstra almam gereken malzemeler hakkında tavsiye verebilir misiniz? Hareketi için 1, dönmesi için 1 olmak üzere 2 motor gerekiyor sanırım. Motorun biraz güçlü olması gerekiyor, üzerinde 200-300 gram yük taşıyabilmeli. Halı gibi küçük engellerden çıkabilmeli.

Wi-Fi adaptörü, motorlar, varsa motor için gereken başka modüller, gereken sensörler ve batarya hakkında bilgi ve tavsiye verirseniz sevinirim. Proje hakkında genel tavsiyelerinize açığım.

O sana başta yeterli olur ben elektrik elektronik mühendisliği okuyorum ve bize gayet lazım oluyor

Motor Shield almanı öneririm hem yer hem de kablodan tasaruf etmiş olursun onun için eski kumandalı araban sökülen motorlar motor sürücü ile çalışır yeter ki DC motor u besleyebilsin eğer Bluetooth yapacaksan Shield üzerindeki kullanılmayan pinleri kullanabilirsin Wi-Fi içinde geçerli.

sineklikowboy dedi:

Merhaba;

Arduino Uno ile mutfaktan veya başka bir odadan üzerine koyulan eşyayı-bardağı-tabağı odama kadar getirebilen bir araç tasarlamak istiyorum.
Aracın iskeleti için bozuk bir oyuncak araba kullanacağım. Boyutu 1 lt kola şişesi kadar.

Araç, yol verisini Wi-Fi ile internete bağlanıp ilgili serverden alacak (200 cm ileri, sağa dön, 350cm ileri gibi verilerle). Ne kadar mesafe ilerlediğini bilmesi için tekerleklerden birine bir sensör eklemeyi düşünüyorum, tekerin çevresi 15 cm ise 10 tur attığında 150 cm gitmiş olacak gibi. Buna daha iyi bir çözüm için öneride bulunabilirsiniz.

Elimde linkteki setten var.

Arduino Uno Başlangıç Seti (Klon) (EKitap ve Videolu) Satın Al

Arduino Uno Başlangıç Seti (Klon) (EKitap ve Videolu) en iyi fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit imkanlarıyla hemen satın alın!

www.robotistan.com

Projem için ekstra almam gereken malzemeler hakkında tavsiye verebilir misiniz? Hareketi için 1, dönmesi için 1 olmak üzere 2 motor gerekiyor sanırım. Motorun biraz güçlü olması gerekiyor, üzerinde 200-300 gram yük taşıyabilmeli. Halı gibi küçük engellerden çıkabilmeli.

Wi-Fi adaptörü, motorlar, varsa motor için gereken başka modüller, gereken sensörler ve batarya hakkında bilgi ve tavsiye verirseniz sevinirim. Proje hakkında genel tavsiyelerinize açığım.

Genişletmek için tıkla...

L298N motor surucu gerek, 6V sari motorlar oluyor ondan alabilirsin, tasima konusunda mekanik olarak hesaplayabilecekler yazsin. Kucuk engellerden cikabilecegini dusunuyorum zamaninda araba yaptigimda cikmisti. Burada kilit nokta L298N'e verdigin voltajin yeterli olmasi. 2 motorun varsa 12V vermen gerek tam kapasite icin. 9V baglarsan 3/4 kapasite kullanmis oluyorsun mantiken. 12V pil yoktur muhtemelen o yuzden 9V kullanman gerekecek, yol verisi icin gittigi yolu nasil olcmeyi planliyorsun? Ultrasonik sensor yardimiyla bir duvara belli yakinliga geldikten sonra kacinci adimda olduguna gore sag sol dondurme yapabilirsin.

Bu son cumleyi acmak istiyorum:

Boyle bir yol oldugunu dusun, araba herhangi bir kisimda olabilir, bu yolu gitmesi gerekiyor donuse belli bir mesafe yaklastiginda sola donmesi gerektigini anlayacak cunku sirada o verilmis. Sol ustten sag alta gitmesi icin arabanin yonune gore sirasiyla sol ve sag donmesi gerekiyor. Bunu ultrasonik sensorle yapabilirsin.

Batarya icin ise LiPo ile L298N besleyeceksen aslinda 11V civari oluyor galiba Robotistan'da, onlardan alip L298N'e baglayabilirsin. Serverdan o sag sol donme verisini alsa mantikli olur. Cok farkli rotan yoksa ornegin bunu kontrol ettigin uygulamadan da ayarlayabilirsin, mutfak A salon B gibi.

Daha once bu sekilde proje yapmadigim icin aklima sadece bu gelebildi, basarili olursa guzel bir proje. Simdiden iyi calismalar dilerim.

Linuxginar dedi:

6V sari motorlar oluyor ondan alabilirsin

Genişletmek için tıkla...

O motoru okulda proje yaparken kullanıyorduk üzerinde yük varken halıdan geçeceğini sanmıyorum.

Linuxginar dedi:

L298N motor surucu gerek, 6V sari motorlar oluyor ondan alabilirsin, tasima konusunda mekanik olarak hesaplayabilecekler yazsin. Kucuk engellerden cikabilecegini dusunuyorum zamaninda araba yaptigimda cikmisti. Burada kilit nokta L298N'e verdigin voltajin yeterli olmasi. 2 motorun varsa 12V vermen gerek tam kapasite icin. 9V baglarsan 3/4 kapasite kullanmis oluyorsun mantiken. 12V pil yoktur muhtemelen o yuzden 9V kullanman gerekecek, yol verisi icin gittigi yolu nasil olcmeyi planliyorsun? Ultrasonik sensor yardimiyla bir duvara belli yakinliga geldikten sonra kacinci adimda olduguna gore sag sol dondurme yapabilirsin.

Bu son cumleyi acmak istiyorum:
Eki Görüntüle 1461256
Boyle bir yol oldugunu dusun, araba herhangi bir kisimda olabilir, bu yolu gitmesi gerekiyor donuse belli bir mesafe yaklastiginda sola donmesi gerektigini anlayacak cunku sirada o verilmis. Sol ustten sag alta gitmesi icin arabanin yonune gore sirasiyla sol ve sag donmesi gerekiyor. Bunu ultrasonik sensorle yapabilirsin.

Batarya icin ise LiPo ile L298N besleyeceksen aslinda 11V civari oluyor galiba Robotistan'da, onlardan alip L298N'e baglayabilirsin. Serverdan o sag sol donme verisini alsa mantikli olur. Cok farkli rotan yoksa ornegin bunu kontrol ettigin uygulamadan da ayarlayabilirsin, mutfak A salon B gibi.

Daha once bu sekilde proje yapmadigim icin aklima sadece bu gelebildi, basarili olursa guzel bir proje. Simdiden iyi calismalar dilerim.

Genişletmek için tıkla...

Öncellikle cevap için teşekkür ederim.

Ultrasonik sensör kullanmak istemememin nedeni evde yürüyen insanların veya sağa sola bırakılmış çanta, oyuncak gibi eşyaların sensörü yanıltabileceğini düşünmemdi. Ama tekrar düşüneceğim.
2 tane 6 voltluk motor için; motorları paralel bağlasam 9 voltluk pil ikisine de tam güç vermez mi? Paralel bağlantıda gerilim aynı kalıyordu diye hatırlıyorum, akım nasıl etkiler durumu acaba? Elektrik bilgim zayıf, ilk motorlu ciddi projem bu olacak.

466609 dedi:

O motoru okulda proje yaparken kullanıyorduk üzerinde yük varken halıdan geçeceğini sanmıyorum.

Genişletmek için tıkla...

o motordan 2 tane kullansam çekiş için yeterli olur mu peki?

sineklikowboy dedi:

Öncellikle cevap için teşekkür ederim.

Ultrasonik sensör kullanmak istemememin nedeni evde yürüyen insanların veya sağa sola bırakılmış çanta, oyuncak gibi eşyaların sensörü yanıltabileceğini düşünmemdi. Ama tekrar düşüneceğim.
2 tane 6 voltluk motor için; motorları paralel bağlasam 9 voltluk pil ikisine de tam güç vermez mi? Paralel bağlantıda gerilim aynı kalıyordu diye hatırlıyorum, akım nasıl etkiler durumu acaba? Elektrik bilgim zayıf, ilk motorlu ciddi projem bu olacak.


o motordan 2 tane kullansam çekiş için yeterli olur mu peki?

Genişletmek için tıkla...

Tanesi 6V aliyor 12V gerekiyor tam guc icin yine calisir ancak tam guc olmaz. Cekis hakkinda tecrubem yok maalesef. Paralel baglantida hiz degisir muhtemelen. Voltaj ayni kaliyor diye biliyorum.

Biz güçlü motor olduğu zaman röle ile sürüyoruz hız kontrolu olmuyor ama güçlü oluyor.

Finnbey dedi:

Biz güçlü motor olduğu zaman röle ile sürüyoruz hız kontrolu olmuyor ama güçlü oluyor.

Genişletmek için tıkla...

Birkaç sorum olacak.
Motor shield yerine motor driver alsam ne farkeder? Shield'lerin sağladığı avantaj ne oluyor?

Bir de, L298 2Amper, L293 600 miliamper çıkış veriyormuş, 600 mA benim iki tane 6v motoruma yeter mi? Motorlar linktekinden olacak.

Son olarak, 2 dc motor ve 2 servo motor olacak, sanırım 2 adet motor sürücü/motor shield almam gerekiyor değil mi?

sineklikowboy dedi:

Birkaç sorum olacak.
Motor Shield yerine motor driver alsam ne fark eder? Shield'lerin sağladığı avantaj ne oluyor?

Bir de, L298 2amper, L293 600 miliamper çıkış veriyormuş, 600 ma benim iki tane 6V motoruma yeter mi? Motorlar linktekinden olacak.

6 V 250 RPM Motor ve Tekerlek Seti Satın Al

6 V 250 RPM Motor ve Tekerlek Seti en iyi fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit imkanlarıyla hemen satın alın!

www.robotistan.com

Son olarak, 2 DC motor ve 2 servo motor olacak, sanırım 2 adet motor sürücü/motor Shield almam gerekiyor değil mi?

Genişletmek için tıkla...

Motor Shield direk Arduino'nun üstüne takılıyor üzerinde büyük ihtimalde sürücüsünüde koyuyor

Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.

Üçüncü taraf çerezlerini kabul et

Bu videoda Shield'ları görebilrisin zaten o linkteki motorları yüksek ihtimal ile sürebilir