Della.dd
Decipat
- Katılım
- 25 Ağustos 2024
- Mesajlar
- 2.401
- Çözümler
- 23
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
Kod işte burada.
Kod:
İnt ena = 9;
İnt enb = 10;
İnt IN1 = 13;
İnt IN2 = 12;
İnt IN3 = 11;
İnt IN4 = 8;
İnt uzaklik = 0;
İnt sure = 0;
İnt uzaklik1 = 0;
İnt sure1 = 0;
İnt uzaklik2 = 0;
İnt sure2 = 0;
İnt echo = A0;
İnt trig = A1;
İnt echo1 = 5;
İnt trig1 = 6;
İnt echo2 = A2;
İnt trig2 = A3;
Void setup(){
PinMode(ena, INPUT);
PinMode(enb, INPUT);
PinMode(IN1, OUTPUT);
PinMode(IN2, OUTPUT);
PinMode(IN3, OUTPUT);
PinMode(IN4, OUTPUT);
PinMode(echo1, INPUT);
PinMode(echo, INPUT);
PinMode(echo2, INPUT);
PinMode(trig, OUTPUT);
PinMode(trig1, OUTPUT);
PinMode(trig2, OUTPUT);
Serial. Begin(9600);
Delay(1000);
}
Void loop() {
DigitalWrite(trig1, Low); //sensör pasif hale getirildi.
DelayMicroseconds(5);
DigitalWrite(trig1, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi.
DelayMicroseconds(10);
DigitalWrite(trig1, Low); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig PIN'i Low konumuna getirildi.
Sure1 = pulseIn(echo1, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor.
Uzaklik1 = sure1 / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor.
Serial. Println(uzaklik1);
DigitalWrite(trig2, Low); //sensör pasif hale getirildi.
DelayMicroseconds(5);
DigitalWrite(trig2, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi.
DelayMicroseconds(10);
DigitalWrite(trig2, Low); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig PIN'i Low konumuna getirildi.
Sure2 = pulseIn(echo2, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor.
Uzaklik2 = sure2 / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor.
Serial. Println(uzaklik2);
DigitalWrite(trig, Low); //sensör pasif hale getirildi.
DelayMicroseconds(5);
DigitalWrite(trig, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi.
DelayMicroseconds(10);
DigitalWrite(trig, Low); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig PIN'i Low konumuna getirildi.
Sure = pulseIn(echo, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor.
Uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor.
Serial. Println(uzaklik);
İf (uzaklik < 45){
AnalogWrite(ena, 255);
AnalogWrite(enb, 200);
DigitalWrite(IN1, HIGH);
DigitalWrite(IN2, Low);
DigitalWrite(IN3, Low);
DigitalWrite(IN4, HIGH);
}
Else{
AnalogWrite(ena, 255);
AnalogWrite(enb, 200);
DigitalWrite(IN1, Low);
DigitalWrite(IN2, HIGH);
DigitalWrite(IN3, HIGH);
DigitalWrite(IN4, Low);
}
İf (uzaklik1 < 45){
AnalogWrite(ena, 255);
AnalogWrite(enb, 200);
DigitalWrite(IN1, HIGH);
DigitalWrite(IN2, Low);
DigitalWrite(IN3, Low);
DigitalWrite(IN4, HIGH);
}
Else{
AnalogWrite(ena, 255);
AnalogWrite(enb, 200);
DigitalWrite(IN1, Low);
DigitalWrite(IN2, HIGH);
DigitalWrite(IN3, HIGH);
DigitalWrite(IN4, Low);
}
İf (uzaklik2 < 45){
AnalogWrite(ena, 255);
AnalogWrite(enb, 200);
DigitalWrite(IN1, HIGH);
DigitalWrite(IN2, Low);
DigitalWrite(IN3, Low);
DigitalWrite(IN4, HIGH);
}
Else{
AnalogWrite(ena, 255);
AnalogWrite(enb, 200);
DigitalWrite(IN1, Low);
DigitalWrite(IN2, HIGH);
DigitalWrite(IN3, HIGH);
DigitalWrite(IN4, Low);
}
}
