Velayet, başkası yararına bir haktır. Bu başkası da çocuktur. Çocuk ergin olana kadar hatta bazı durumlarda (kısıtlılık hali) ergin olduktan sonra da bakıma, korunmaya, yetiştirilmeye, eğitilmeye, mallarının korunmasına, temsil edilmeye ihtiyaç duyar ki çocuğun bu tür ihtiyaçlarını karşılamak için sevk edilen velayet, çocuğun menfaatine olan bir haktır. Anne ve baba çocuğun yararına çalışan kanuni temsilcilerdir. Çocuğun yararının korunması ve çocuğun menfaatlerine göre hareket edilmesi velayete hâkim temel ilkelerdendir. Nitekim HGK. da vermiş olduğu bir kararda, velayet ve kişisel ilişkiye yönelik düzenlemelerde öncelikle çocuğun bedensel ve zihinsel gelişmesinin, yararının göz önünde bulundurulması gerektiğini vurgulamıştır.