Arduino'nun giriş çıkış pinleri 40mA akımdan fazlasını veremezler. Bu değerler basit bir led vs. gibi şeyler için yeterli olsa da motor için oldukça düşük bir değer. Arduino ile motor kontrol etmek için motor sürücüsü kullanmanız gerekir. Motor sürücüsü, Arduino'dan aldığı emirlerle başka güç kaynağından aldığı enerjiyi motora gönderir. Böylece motoru besleyebilirsiniz.
Fiyatı bir nebze yüksek olsa da en yaygın ve kullanımı kolay sürücülerden biri L298N'dir. Tavsiye edebilirim.