Arduino ile geri beslemeli direksiyon yapmak

Çocukluğumdan kalma bir heves diyerek mouse ile başladım bu işlere sopayı algılattırarak döndürürdüm. Son zamanlarda geri beslemesiz bir tane yaptım fakat zevk vermediği için anlık sinirle parçaladıydım. Son olarak geri beslemeliyi deneyerek zevk almayı planlıyorum inşallah.
Örnek aldığım video bu videoyu izleyerek yapmaya çalışacağım nelere dikkat etmem gerekir?

Malzemeler.
Encoder
Htd3m 294 98 diş kayış.
Rs 775 Dc Motor (motor yandı tork düşük tarzı yorumlar okudum aynı fiyat bandında önerdiğiniz başka bir motor var ise belirtin)
BTS7960B 40 Amper Motor Sürücü Kartı
4X 608zz rulman.
-3X 6202zz rulman.
Dişlileri 3D baskıda yapacağım.
Güç kaynağı: LED güç kaynağı kullanacağım.

Eki Görüntüle 2437035

Eki Görüntüle 2437034

Önerileriniz için şimdiden teşekkürler.

Hocam bende sizin gibi ilk başta karton direksiyondan heveslenerek başladım ve 3D baskı ile sizin gibi potansiyelmetre ile bir tane yaptım. Şu anda parçaları topluyorum yardım lazımsa buradayım :) (bu yolda yanlız olmamam sevindirdi beni)
 

Technopat Haberler

Geri
Yukarı