alperengalip
Kilopat
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Meslek
- Öğrenci
Merhabalar, bir droneumuz var, bu droneu Arduino ile (mikroişlemci ve veri girişini sadece Arduino üzerinden) sharp kızılötesi sensörler kullanarak engelden kaçacak şekilde kontrol etmek istiyoruz. Birkaç deneme yaptık Arduino ve MPU6050 kullanarak bir devre kartı hazırladık içerisine 1 hafta kadar uğraşarak bir pid kontrol kodu yazdık. Farklı kodlar denedik ama drone istediğimiz gibi uçmuyordu savruluyordu. Bizde Arduino'yu bir uçuş kontrol kartı olarak kullanmak yerine kk2.0 gibi bir kartı Arduino ile kontrol etmeyi düşündük. Kk2.0'ı Arduino ile kontrol edenler var ancak çeşitli alıcılar ile veriyi alıp aktarıyorlar. Biz kk2.0'ı drone üzerine yerleştirip herhangi bir alıcı kullanmadan altında bulunan kızılötesi mesafe sensörleri ile yere 15 cm mesafede havada kalarak etrafında bulunan mesafe sensörleri ile boş alanı algılayıp o yöne yönelen bir drone yapmak istiyoruz, yani kısacası kızılötesi mesafe sensörleri barındıran ve bu sensörlerden aldığı veriler ile hareket eden bir drone yapmak istiyoruz fakat elimizde kumanda ve alıcı modülü yok, mümkünse sadece Arduino ve gerekir ise bir uçuş kontrol kartı kullanmak istiyoruz, herhangi bir şekilde ARM işlemi gerektirmeden uzaktan kumanda, Bluetooth, veya nrf gibi Arduino ile kullanılabilecek sensörler ile tetikleyerek kendi kendine çalışıp engellerden kaçan ve oda içerisinde dolaşan bir drone yapmak istiyoruz. Yaklaşık 1 aydır uğraşıyoruz fakat henüz Arduino ile kumandasız şekilde droneyi stabil bir şekilde kaldıramadık. Şu ana kadar incelediğimiz tüm açık kaynak kodlar kumandadan ARM işlemi istiyor ve biz bunun olmasını istemiyoruz. Arduino ile bir droneyi nasıl kumandasız kaldırabiliriz? Nasıl bir kod kullanabiliriz? Kk2.0'ı Arduino'dan veri ileterek kontrol etmek mümkün müdür? Mümkünse nasıl yapabiliriz?
