Arduino ile servo motorun hızı nasıl ayarlanır?

6

682784

Hectopat
Katılım
16 Ocak 2022
Mesajlar
5.732
Makaleler
6
Çözümler
27
Merhaba servo motor hızını nasıl ayarlayabilirim? Kod bu şekilde 5 servo var.
C: 
#include <Servo.h>

int x1Pin = A0;
int y1Pin = A1;
int x2Pin = A2;
int y2Pin = A3;
int x3Pin = A4;


Servo motor1; Servo motor2;Servo motor3; Servo motor4;Servo motor5;
 
int SERVOPIN1 = 1;
int SERVOPIN2 = 1;
int SERVOPIN3 = 1;
int SERVOPIN4 = 1;
int SERVOPIN5 = 1;

 
 
void setup() {
pinMode(x1Pin, INPUT);
pinMode(y1Pin, INPUT);
pinMode(x2Pin, INPUT);
pinMode(y2Pin, INPUT);
pinMode(x3Pin, INPUT);
motor1.attach(5);
motor2.attach(6);
motor3.attach(7);
motor4.attach(8);
motor5.attach(9);
}
 
void loop() {
SERVOPIN1 = map(analogRead(x1Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN2 = map(analogRead(y1Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN3 = map(analogRead(x2Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN4 = map(analogRead(y2Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN5 = map(analogRead(x3Pin),0,1023,0,180);
motor1.write(SERVOPIN1);
motor2.write(SERVOPIN2);
motor3.write(SERVOPIN3);
motor4.write(SERVOPIN4);
motor5.write(SERVOPIN5);
}
 
Tarihe göre sırala Puana göre sırala
Silinen üye dedi:
Merhaba servo motor hızını nasıl ayarlayabilirim? Kod bu şekilde 5 servo var.
C: 
#include <Servo.h>

int x1Pin = A0;
int y1Pin = A1;
int x2Pin = A2;
int y2Pin = A3;
int x3Pin = A4;


Servo motor1; Servo motor2;Servo motor3; Servo motor4;Servo motor5;
 
int SERVOPIN1 = 1;
int SERVOPIN2 = 1;
int SERVOPIN3 = 1;
int SERVOPIN4 = 1;
int SERVOPIN5 = 1;

 
 
void setup() {
pinMode(x1Pin, INPUT);
pinMode(y1Pin, INPUT);
pinMode(x2Pin, INPUT);
pinMode(y2Pin, INPUT);
pinMode(x3Pin, INPUT);
motor1.attach(5);
motor2.attach(6);
motor3.attach(7);
motor4.attach(8);
motor5.attach(9);
}
 
void loop() {
SERVOPIN1 = map(analogRead(x1Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN2 = map(analogRead(y1Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN3 = map(analogRead(x2Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN4 = map(analogRead(y2Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN5 = map(analogRead(x3Pin),0,1023,0,180);
motor1.write(SERVOPIN1);
motor2.write(SERVOPIN2);
motor3.write(SERVOPIN3);
motor4.write(SERVOPIN4);
motor5.write(SERVOPIN5);
}
Genişletmek için tıkla...
Dereceleri 1,1 arttırın ve aralara bekleme koyun örnek olarak;
Kod: 
servo.write(1);
delay(10);
servo.write(2);
delay(10);
servo.write(3);
delay(10);
servo.write(4);
delay(10);
servo.write(5);
delay(10);
servo.write(6);
delay(10);
servo.write(7);
delay(10);
 
Artı 0 Eksi
Master.sh dedi:
Dereceleri 1,1 arttırınve aralara bekleme koyun örnek olarak;
servo.write(1);
delay(10);
servo.write(2);
delay(10);
servo.write(3);
delay(10);
servo.write(4);
delay(10);
servo.write(5);
delay(10);
servo.write(6);
delay(10);
servo.write(7);
delay(10);
Genişletmek için tıkla...
Teşekkürler şuan deneyemem yarın dönüş yaparım.
Başka çözüm yolları varmı acaba?
 
Artı 0 Eksi
Silinen üye dedi:
Merhaba servo motor hızını nasıl ayarlayabilirim? Kod bu şekilde 5 servo var.
C: 
#include <Servo.h>

int x1Pin = A0;
int y1Pin = A1;
int x2Pin = A2;
int y2Pin = A3;
int x3Pin = A4;


Servo motor1; Servo motor2;Servo motor3; Servo motor4;Servo motor5;
 
int SERVOPIN1 = 1;
int SERVOPIN2 = 1;
int SERVOPIN3 = 1;
int SERVOPIN4 = 1;
int SERVOPIN5 = 1;

 
 
void setup() {
pinMode(x1Pin, INPUT);
pinMode(y1Pin, INPUT);
pinMode(x2Pin, INPUT);
pinMode(y2Pin, INPUT);
pinMode(x3Pin, INPUT);
motor1.attach(5);
motor2.attach(6);
motor3.attach(7);
motor4.attach(8);
motor5.attach(9);
}
 
void loop() {
SERVOPIN1 = map(analogRead(x1Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN2 = map(analogRead(y1Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN3 = map(analogRead(x2Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN4 = map(analogRead(y2Pin),0,1023,0,180);
SERVOPIN5 = map(analogRead(x3Pin),0,1023,0,180);
motor1.write(SERVOPIN1);
motor2.write(SERVOPIN2);
motor3.write(SERVOPIN3);
motor4.write(SERVOPIN4);
motor5.write(SERVOPIN5);
}
Genişletmek için tıkla...
Bir while döngüsü kullanmayı da deneyebilirsiniz. Örneğin servo motoru 150 dereceden 170 dereceye getireceksiniz. Derece değerini bir değişkene tayin edersiniz. Ondan sonra o değişkenin 170'den küçük ya da 170'e eşit olduğu zamanlarda while döngüsünün çalışmasını söylersiniz. Ve döngünün içinde derece değerini her seferinde bir miktar artırırsınız ve bekleme komutu kullanırsınız. Bekleme komutunun ne kadar bekleteceği ya da derecenin her seferinde ne kadar artacağı ile oynayarak da hızı ayarlarsınız.
 
Artı 1 Eksi
Tecnio dedi:
Evet daha güzel bir çözüm yolu var. @Master.sh'a katılmıyorum, gidiş yolu sonuç kadar önemlidir.
for (int i = 1; i < 8; i++) { servo.write(i); delay(10); }
Genişletmek için tıkla...
Haklısınız, döngüler hep bana karışık geldi, kullanmıyorum. Zaten "benim bildiğim yok bir döngü ilede halledebilirsiniz." demiştim. Döngü konusunda bilgim olmadığı için yazmadım. Amacım kendim yaptığım gibi işime yarayan bir çözümle arkadaşa yardımcı olmak.
 
Artı 0 Eksi
Tecnio dedi:
Evet daha güzel bir çözüm yolu var. @Master.sh'a katılmıyorum, gidiş yolu sonuç kadar önemlidir.
for (int i = 1; i < 8; i++) { servo.write(i); delay(10); }
Genişletmek için tıkla...

Tecnio açıklamamış lakin @Master.sh gibi saçma yollar ile kodunuzu neden yazmamalısınız onu anlatayım.
  • Kullandığınız karta göre değişir ancak gereksiz yere belleği doldurmuş olursunuz.
  • İşlemleri yavaşlatırsınız.
Kodun akış yönetim çok önemlidir. Kodun doğru ve temiz akmasını sağlamak, stabilliği, hata ayıklamayı ve en önemlisi okunabilirliği arttırır.
 
Artı 1 Eksi
356463 dedi:
Tecnio açıklamamış lakin @Master.sh gibi saçma yollar ile kodunuzu neden yazmamalısınız onu anlatayım.
  • Kullandığınız karta göre değişir ancak gereksiz yere belleği doldurmuş olursunuz.
  • İşlemleri yavaşlatırsınız.
Kodun akış yönetim çok önemlidir. Kodun doğru ve temiz akmasını sağlamak, stabilliği, hata ayıklamayı ve en önemlisi okunabilirliği arttırır.
Genişletmek için tıkla...
Bu açıdan bakarsak haklısınız. O konuda hatam olmuş kabul ediyorum.
 
Artı 0 Eksi

Benzer konular

AlessandroFlorenzi
Arduino ile servo motor döndürme
Mesaj
3
Görüntüleme
930
Eray T
Eray T
M
Arduino NRF24L01 joystick ile 2 servo kontrolü nasıl yapılır?
Mesaj
2
Görüntüleme
543
Manddum
M
Gwahirim
  • Soru
Arduino servo motoru uzaktan kumanda ile lamba anahtarına bağlamak
Mesaj
2
Görüntüleme
336
Gwahirim
Gwahirim
B
Arduino ile ses kartı nasıl ayarlanır?
Mesaj
0
Görüntüleme
209
BkKDurak
B
TonBaligi55
Arduino nano ve UNO ile servo motor 360 derece nasıl döndürülür?
Mesaj
3
Görüntüleme
1B
massiV
M

Yeni konular

Yeni mesajlar

Geri
Yukarı