HDDKullanıyorum
Hectopat
- Katılım
- 7 Şubat 2021
- Mesajlar
- 840
- Çözümler
- 2
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
Merhaba hocalarım, 2WD Bluetooth kontrollü bir araç projesi üzerinde çalışıyorumç elimde hazır bir kod var ama kodu incelediğimde hangi kabloyu nereye bağlayacağımı kestiremedim. Kodu aşağıda veriyorum, bağlantılar nasıl olmalı? Anlatırsanız sevinirim.
Kod:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(9, 10); // RX, TX.
char data;
#define sol_motor_1 A2.
#define sol_motor_2 A1.
#define sag_motor_1 A3.
#define sag_motor_2 A4.
#define trig 4
#define echo 3
#define sol_motor_en 6
#define sag_motor_en 5
void setup() {
pinMode(A1,OUTPUT); //Sol Motor 2
pinMode(A2,OUTPUT); //Sol Motor 1
pinMode(A3,OUTPUT); //Sağ Motor 1
pinMode(A4,OUTPUT); //Sağ Motor 2
pinMode(5,OUTPUT); //Sağ Motor EN.
pinMode(6,OUTPUT); //Sol Motor EN.
pinMode(4,OUTPUT); //TrigPin
pinMode(3,INPUT); //EchoPin
analogWrite(5,80);
analogWrite(6,80);
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void ileri(){
digitalWrite(sol_motor_1, LOW);
digitalWrite(sol_motor_2, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_2, LOW);
}
void geri(){
digitalWrite(sol_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sol_motor_2, LOW);
digitalWrite(sag_motor_1, LOW);
digitalWrite(sag_motor_2, HIGH);
}
void sol(){
digitalWrite(sol_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sol_motor_2, LOW);
digitalWrite(sag_motor_1, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_2, LOW);
}
void sag(){
digitalWrite(sol_motor_1, LOW);
digitalWrite(sol_motor_2, HIGH);
digitalWrite(sag_motor_1, LOW);
digitalWrite(sag_motor_2, HIGH);
}
void dur(){
digitalWrite(sol_motor_1, LOW);
digitalWrite(sol_motor_2, LOW);
digitalWrite(sag_motor_1, LOW);
digitalWrite(sag_motor_2, LOW);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if(mySerial.available()){
data = mySerial.read();
Serial.println(data);
}
if(data == 'F'){
ileri();
}
else if(data == 'B'){
geri();
}
else if(data == 'L'){
sol();
}
else if(data == 'R'){
sag();
}
else if(data == 'S'){
dur();
}
}
Son düzenleyen: Moderatör:
