Elliot Türkinson
Kilopat
- Katılım
- 28 Kasım 2020
- Mesajlar
- 4.235
- Makaleler
- 2
- Çözümler
- 72
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
Evet, iki parttan oluşan Arduino Leonardo ile direksiyon ve pedal yapımı serimizin ilk rehberine hoş geldiniz!
Şimdi, "Neden ilk pedallar?" dediğinizi duyar gibiyim. Sebebi basit; Arduino Leonardo, çok turlu pot ve rulmanlar elime salı günü ulaşacak.
Onlar gelene kadar direksiyonun gövdesini ve direksiyon simidini yaptım. (Not: Bu ve diğer rehberde de herhangi bir 3D yazıcı kullanılmadı ve kullanılmayacak!)
Size direksiyon simidinin son halini gösterebilirim, tamamen kartondan yapıldı ve kullandığım malzemeler sayesinde oldukça konforlu oldu.
Pedal kısmını da tahtadan yaptım sadece gaz ve fren var debrajlı yapmadım çünkü ihtiyacım olmayacak çünkü onu yapmak demek shifter da yapmak demek, ki iyi ki de yapmamışım çünkü bu ikisini yaparken cinnet geçirdim biraz.
Neyse size pedalların malzeme ve ölçülerinden bahsedeyim:
Şimdi yapıma geçmeden önce baştan uyarıyorum: Oldukça basit bir pedal sistemi yaptım, basit ama işlevsel...
Part 1: Gövde:
1) İlk olarak 30'a 23'lük tahtaları 90 derecelik açı ile birbirlerine vidalıyoruz. Ardından 7.5'e 12.5'lik pedallarımızı gövdenin üzerinde beğendiğimiz bir yere menteşeler ile montajlıyoruz.
2) Ondan sonra pedalların en üst kısmından birer delik deliyoruz ve don lastiklerimizi sertliğini kendinize göre ayarlatıp deliklerden geçirip çıkmasın diye düğüm atıyoruz.
3) Diğer ucunu ise karşı taraftaki tahta parçasının üst kısmına yine sertliği ayarlayarak birer delik açıyoruz ve o deliklerden geçirip çıkmasın diye düğümlüyoruz.
Not: Bu benim ilk denememden kalan fotoğraf, alttaki lastikleri menteşeler ile değiştirdim bu şekilde de yapılabilir ama hiç sağlıklı değil tavsiye etmiyorum!
Part 2: Potansiyometreler:
Potansiyometreler için uzunluğu ve genişliği tamamen size bağlı iki tane karton parçası kesin.
1) Sonra, örnekte olduğu gibi uzunlamasına ortalı olacak şekilde kurşun kalem ile mümkün olduğunca fazla boyayarak bir şerit çekin.
2) Ardından iki jumper kablo alın ve ucundaki siyah plastiği bir bıçak yardımıyla elinizi deşmeden çıkartın.
3) Ardından ucundaki metalı kırmadan kablodan tarafa bir miktar bükün.
4) Yaptığınız kartonu çizdiğiniz çizginin ortasına yuvarlak bir cisim koyarak üçgen haline getirin.
5) Yaptığınız 2 jumper kabloyu çizdiğiniz çizgilerin başlangıç ve bitiş noktalarına birer adet takın.
6) Ardından bir pense yardımıyla jumper kablonun ucunu kartona zarar vermeden sıkın ve kabloyu alt tarafa sabitleyin.
Potansiyometrenin güç girişlerini tamamladınız şimdi analog çıkış kısmına gelelim.
1) Listede bahsettiğim ucu pürüssüze yakın iki metal parçasının bir ucuna birer kablo bağlayın.
2) Ardından kablo olmayan uçlarını pedalların gaz pedalının sol, fren pedalının sağ tarafına gelecek şekilde ve yere değecek aynı zamanda da özgürce hareket edecek şekilde sabitleyin.
3) Ondan sonra yaptığınız potansiyometre kartonumuzu pedallara basılı değilken metallerin en başa yakın bir şekilde duracak pozisyonda sabitleyin, sabitlemeden önce pedallara basarak metalin gidiş yönünde bir problem olup olmadığını kontrol edin. Pedallara basıp çekerken metalin grafit çizgisi ile aynı doğrultuda gidip geldiğinden emin olduktan sonra Arap yapıştırıcısı ile sabitleyin.
Pedalların potansiyometre kısmı da tamamdır. Şimdi kablolama kısmına geçelim:
Part 3: Kablolama:
1) USB kablomuzu alalım ve telefona takılan kısmını keselim.
2) USB kablosunun içindeki 4 kabloyu (siyah, yeşil, beyaz ve kırmızı (genelde)) sıyıralım.
3) Pedalın gövdesinde lastikleri sabitlediğiniz tahtanın potansiyometrenin kablolarına yakın olan kısmında bir delik açın.
4) USB kablosunu o delikten geçirin ve çekince çıkmayacak şekilde sabitleyin.
5) Potansiyometrelerinizin pedaldan tarafta olan kablolarını siyah kabloya bağlayın.
6) Potansiyometrelerinizin diğer ucundaki kabloları kırmızı kabloya bağlayın.
7) Pedallara sabitlediğiniz metallerdeki kabloları kalan iki kabloya bağlayın.
8) Kabloları bir birine değmeyecek şekilde izole edin ve sabitleyin.
not: Sakın o USB'yi direkt bilgisayara takmayın!
O kablo Arduino leanorda için; şimdi elimde o kart olmadığı için gösteremiyorum bu yüzden UNO ile aldığım test ile kablo bağlantılarını anlatacağım.
Test ve Kablo Bağlantıları:
1) USB kablo uzatıcının bilgisayara takılan erkek kısmını kesiyoruz.
2) Kestiğimiz kısımdaki 4 kabloyu yine sıyırıyoruz.
3) Elimizde kalan 4 jumper kabonun bir ucu erkek olacak şekilde kesiyoruz.
4) Kestiğimiz kısımları sıyırıp USB uzatma kablosunun uçlarına bağlıyoruz tercihen ben aynı renk jumperleri tercih ettim.
5) Kabloları birbirine değmeyecek şekilde bantlıyoruz.
6) Jumperleri siyah ve kırmızı kabloları gnd ve 5V'a, diğer iki kabloyu da A0 ve A1 pinlerine bağlıyoruz. (ben gazı A0, freni A1'e taktım)
7) Pedalların USB erkek uçlu kablosunu uzatma kablosunun dişi ucuna takıyoruz ve ilk testimizi alıyoruz.
8) Arduino UNO'muza test kodlarını yükleyip seri monitöre odaklanıyoruz.
9) Pedallara basarak monitördeki değişimleri gözlemliyoruz.
Pedallara basılı değilken:
Gaza ful basılıyken:
Frene ful basılıyken:
İkisine de ful basılıyken:
Evet pedal yapımı rehberim bu kadardı, sorunuz olursa çekinmeden sorabilirsiniz.
Okuyan, beğenen ve okumaya niyet eden herkese şimdiden teşekkürler!
Görüş ve önerilere açığım.
@Lejax
Şimdi, "Neden ilk pedallar?" dediğinizi duyar gibiyim. Sebebi basit; Arduino Leonardo, çok turlu pot ve rulmanlar elime salı günü ulaşacak.
Onlar gelene kadar direksiyonun gövdesini ve direksiyon simidini yaptım. (Not: Bu ve diğer rehberde de herhangi bir 3D yazıcı kullanılmadı ve kullanılmayacak!)
Size direksiyon simidinin son halini gösterebilirim, tamamen kartondan yapıldı ve kullandığım malzemeler sayesinde oldukça konforlu oldu.
Pedal kısmını da tahtadan yaptım sadece gaz ve fren var debrajlı yapmadım çünkü ihtiyacım olmayacak çünkü onu yapmak demek shifter da yapmak demek, ki iyi ki de yapmamışım çünkü bu ikisini yaparken cinnet geçirdim biraz.
Neyse size pedalların malzeme ve ölçülerinden bahsedeyim:
- 30'a 23'lük iki tahta parçası. (gövde)
- 7.5'e 12.5'lik iki tahta parçası. (pedallar)
- Yetecek kadar halk dilinde don lastiği (sertliğe göre sayı arttırılmalı)
- İki adet menteşe terciyen pedallardan büyük olmasın.
- 8 adet jumper kablo. (bir tarafı erkek olmalı)
- Bir miktar kalın olmayacak normal kablo.
- Biraz karton.
- Biraz vida.
- Bir adet kurşun kalem.
- Birer ucu pürüssüze yakın iki metal parçası (10Cm'den büyük olmasın bence)
- Bir adet USB kablo. (4 kablolu olmalı)
- Bir adet USB kablo uzatıcı (boyutu size kalmış)
- Arap yapıştırıcısı. (bu yapıştırıcı benim kullandığım yerine göre kartonu tahtaya sabitleyecek bir tane tercih edebilirsiniz)
- 0 tane potansiyometre.
- 0 tane çark.
Şimdi yapıma geçmeden önce baştan uyarıyorum: Oldukça basit bir pedal sistemi yaptım, basit ama işlevsel...
Part 1: Gövde:
1) İlk olarak 30'a 23'lük tahtaları 90 derecelik açı ile birbirlerine vidalıyoruz. Ardından 7.5'e 12.5'lik pedallarımızı gövdenin üzerinde beğendiğimiz bir yere menteşeler ile montajlıyoruz.
2) Ondan sonra pedalların en üst kısmından birer delik deliyoruz ve don lastiklerimizi sertliğini kendinize göre ayarlatıp deliklerden geçirip çıkmasın diye düğüm atıyoruz.
3) Diğer ucunu ise karşı taraftaki tahta parçasının üst kısmına yine sertliği ayarlayarak birer delik açıyoruz ve o deliklerden geçirip çıkmasın diye düğümlüyoruz.
Not: Bu benim ilk denememden kalan fotoğraf, alttaki lastikleri menteşeler ile değiştirdim bu şekilde de yapılabilir ama hiç sağlıklı değil tavsiye etmiyorum!
Part 2: Potansiyometreler:
Potansiyometreler için uzunluğu ve genişliği tamamen size bağlı iki tane karton parçası kesin.
1) Sonra, örnekte olduğu gibi uzunlamasına ortalı olacak şekilde kurşun kalem ile mümkün olduğunca fazla boyayarak bir şerit çekin.
2) Ardından iki jumper kablo alın ve ucundaki siyah plastiği bir bıçak yardımıyla elinizi deşmeden çıkartın.
3) Ardından ucundaki metalı kırmadan kablodan tarafa bir miktar bükün.
4) Yaptığınız kartonu çizdiğiniz çizginin ortasına yuvarlak bir cisim koyarak üçgen haline getirin.
5) Yaptığınız 2 jumper kabloyu çizdiğiniz çizgilerin başlangıç ve bitiş noktalarına birer adet takın.
6) Ardından bir pense yardımıyla jumper kablonun ucunu kartona zarar vermeden sıkın ve kabloyu alt tarafa sabitleyin.
Potansiyometrenin güç girişlerini tamamladınız şimdi analog çıkış kısmına gelelim.
1) Listede bahsettiğim ucu pürüssüze yakın iki metal parçasının bir ucuna birer kablo bağlayın.
2) Ardından kablo olmayan uçlarını pedalların gaz pedalının sol, fren pedalının sağ tarafına gelecek şekilde ve yere değecek aynı zamanda da özgürce hareket edecek şekilde sabitleyin.
3) Ondan sonra yaptığınız potansiyometre kartonumuzu pedallara basılı değilken metallerin en başa yakın bir şekilde duracak pozisyonda sabitleyin, sabitlemeden önce pedallara basarak metalin gidiş yönünde bir problem olup olmadığını kontrol edin. Pedallara basıp çekerken metalin grafit çizgisi ile aynı doğrultuda gidip geldiğinden emin olduktan sonra Arap yapıştırıcısı ile sabitleyin.
Pedalların potansiyometre kısmı da tamamdır. Şimdi kablolama kısmına geçelim:
Part 3: Kablolama:
1) USB kablomuzu alalım ve telefona takılan kısmını keselim.
2) USB kablosunun içindeki 4 kabloyu (siyah, yeşil, beyaz ve kırmızı (genelde)) sıyıralım.
3) Pedalın gövdesinde lastikleri sabitlediğiniz tahtanın potansiyometrenin kablolarına yakın olan kısmında bir delik açın.
4) USB kablosunu o delikten geçirin ve çekince çıkmayacak şekilde sabitleyin.
5) Potansiyometrelerinizin pedaldan tarafta olan kablolarını siyah kabloya bağlayın.
6) Potansiyometrelerinizin diğer ucundaki kabloları kırmızı kabloya bağlayın.
7) Pedallara sabitlediğiniz metallerdeki kabloları kalan iki kabloya bağlayın.
8) Kabloları bir birine değmeyecek şekilde izole edin ve sabitleyin.
not: Sakın o USB'yi direkt bilgisayara takmayın!
O kablo Arduino leanorda için; şimdi elimde o kart olmadığı için gösteremiyorum bu yüzden UNO ile aldığım test ile kablo bağlantılarını anlatacağım.
Test ve Kablo Bağlantıları:
1) USB kablo uzatıcının bilgisayara takılan erkek kısmını kesiyoruz.
2) Kestiğimiz kısımdaki 4 kabloyu yine sıyırıyoruz.
3) Elimizde kalan 4 jumper kabonun bir ucu erkek olacak şekilde kesiyoruz.
4) Kestiğimiz kısımları sıyırıp USB uzatma kablosunun uçlarına bağlıyoruz tercihen ben aynı renk jumperleri tercih ettim.
5) Kabloları birbirine değmeyecek şekilde bantlıyoruz.
6) Jumperleri siyah ve kırmızı kabloları gnd ve 5V'a, diğer iki kabloyu da A0 ve A1 pinlerine bağlıyoruz. (ben gazı A0, freni A1'e taktım)
7) Pedalların USB erkek uçlu kablosunu uzatma kablosunun dişi ucuna takıyoruz ve ilk testimizi alıyoruz.
8) Arduino UNO'muza test kodlarını yükleyip seri monitöre odaklanıyoruz.
9) Pedallara basarak monitördeki değişimleri gözlemliyoruz.
C++:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Gaz= ");
Serial.print(analogRead(A0));
Serial.print(" Fren= ");
Serial.println(analogRead(A1));
}Pedallara basılı değilken:
Gaza ful basılıyken:
Frene ful basılıyken:
İkisine de ful basılıyken:
Evet pedal yapımı rehberim bu kadardı, sorunuz olursa çekinmeden sorabilirsiniz.
Okuyan, beğenen ve okumaya niyet eden herkese şimdiden teşekkürler!
Görüş ve önerilere açığım.
@Lejax
Dosya Ekleri
Son düzenleme:
