sineklikowboy
Megapat
- Katılım
- 20 Haziran 2017
- Mesajlar
- 356
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
L298N motor surucu gerek, 6V sari motorlar oluyor ondan alabilirsin, tasima konusunda mekanik olarak hesaplayabilecekler yazsin. Kucuk engellerden cikabilecegini dusunuyorum zamaninda araba yaptigimda cikmisti. Burada kilit nokta L298N'e verdigin voltajin yeterli olmasi. 2 motorun varsa 12V vermen gerek tam kapasite icin. 9V baglarsan 3/4 kapasite kullanmis oluyorsun mantiken. 12V pil yoktur muhtemelen o yuzden 9V kullanman gerekecek, yol verisi icin gittigi yolu nasil olcmeyi planliyorsun? Ultrasonik sensor yardimiyla bir duvara belli yakinliga geldikten sonra kacinci adimda olduguna gore sag sol dondurme yapabilirsin.Merhaba;
Arduino Uno ile mutfaktan veya başka bir odadan üzerine koyulan eşyayı-bardağı-tabağı odama kadar getirebilen bir araç tasarlamak istiyorum.
Aracın iskeleti için bozuk bir oyuncak araba kullanacağım. Boyutu 1 lt kola şişesi kadar.
Araç, yol verisini Wi-Fi ile internete bağlanıp ilgili serverden alacak (200 cm ileri, sağa dön, 350cm ileri gibi verilerle). Ne kadar mesafe ilerlediğini bilmesi için tekerleklerden birine bir sensör eklemeyi düşünüyorum, tekerin çevresi 15 cm ise 10 tur attığında 150 cm gitmiş olacak gibi. Buna daha iyi bir çözüm için öneride bulunabilirsiniz.
Elimde linkteki setten var.
Arduino Uno Başlangıç Seti (Klon) (EKitap ve Videolu) Satın Al
Arduino Uno Başlangıç Seti (Klon) (EKitap ve Videolu) en iyi fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit imkanlarıyla hemen satın alın!www.robotistan.com
Projem için ekstra almam gereken malzemeler hakkında tavsiye verebilir misiniz? Hareketi için 1, dönmesi için 1 olmak üzere 2 motor gerekiyor sanırım. Motorun biraz güçlü olması gerekiyor, üzerinde 200-300 gram yük taşıyabilmeli. Halı gibi küçük engellerden çıkabilmeli.
Wi-Fi adaptörü, motorlar, varsa motor için gereken başka modüller, gereken sensörler ve batarya hakkında bilgi ve tavsiye verirseniz sevinirim. Proje hakkında genel tavsiyelerinize açığım.
O motoru okulda proje yaparken kullanıyorduk üzerinde yük varken halıdan geçeceğini sanmıyorum.6V sari motorlar oluyor ondan alabilirsin
L298N motor surucu gerek, 6V sari motorlar oluyor ondan alabilirsin, tasima konusunda mekanik olarak hesaplayabilecekler yazsin. Kucuk engellerden cikabilecegini dusunuyorum zamaninda araba yaptigimda cikmisti. Burada kilit nokta L298N'e verdigin voltajin yeterli olmasi. 2 motorun varsa 12V vermen gerek tam kapasite icin. 9V baglarsan 3/4 kapasite kullanmis oluyorsun mantiken. 12V pil yoktur muhtemelen o yuzden 9V kullanman gerekecek, yol verisi icin gittigi yolu nasil olcmeyi planliyorsun? Ultrasonik sensor yardimiyla bir duvara belli yakinliga geldikten sonra kacinci adimda olduguna gore sag sol dondurme yapabilirsin.
Bu son cumleyi acmak istiyorum:
Eki Görüntüle 1461256
Boyle bir yol oldugunu dusun, araba herhangi bir kisimda olabilir, bu yolu gitmesi gerekiyor donuse belli bir mesafe yaklastiginda sola donmesi gerektigini anlayacak cunku sirada o verilmis. Sol ustten sag alta gitmesi icin arabanin yonune gore sirasiyla sol ve sag donmesi gerekiyor. Bunu ultrasonik sensorle yapabilirsin.
Batarya icin ise LiPo ile L298N besleyeceksen aslinda 11V civari oluyor galiba Robotistan'da, onlardan alip L298N'e baglayabilirsin. Serverdan o sag sol donme verisini alsa mantikli olur. Cok farkli rotan yoksa ornegin bunu kontrol ettigin uygulamadan da ayarlayabilirsin, mutfak A salon B gibi.
Daha once bu sekilde proje yapmadigim icin aklima sadece bu gelebildi, basarili olursa guzel bir proje. Simdiden iyi calismalar dilerim.
o motordan 2 tane kullansam çekiş için yeterli olur mu peki?O motoru okulda proje yaparken kullanıyorduk üzerinde yük varken halıdan geçeceğini sanmıyorum.
Tanesi 6V aliyor 12V gerekiyor tam guc icin yine calisir ancak tam guc olmaz. Cekis hakkinda tecrubem yok maalesef. Paralel baglantida hiz degisir muhtemelen. Voltaj ayni kaliyor diye biliyorum.Öncellikle cevap için teşekkür ederim.
Ultrasonik sensör kullanmak istemememin nedeni evde yürüyen insanların veya sağa sola bırakılmış çanta, oyuncak gibi eşyaların sensörü yanıltabileceğini düşünmemdi. Ama tekrar düşüneceğim.
2 tane 6 voltluk motor için; motorları paralel bağlasam 9 voltluk pil ikisine de tam güç vermez mi? Paralel bağlantıda gerilim aynı kalıyordu diye hatırlıyorum, akım nasıl etkiler durumu acaba? Elektrik bilgim zayıf, ilk motorlu ciddi projem bu olacak.
o motordan 2 tane kullansam çekiş için yeterli olur mu peki?
Birkaç sorum olacak.Biz güçlü motor olduğu zaman röle ile sürüyoruz hız kontrolu olmuyor ama güçlü oluyor.
Birkaç sorum olacak.
Motor Shield yerine motor driver alsam ne fark eder? Shield'lerin sağladığı avantaj ne oluyor?
Bir de, L298 2amper, L293 600 miliamper çıkış veriyormuş, 600 ma benim iki tane 6V motoruma yeter mi? Motorlar linktekinden olacak.
6 V 250 RPM Motor ve Tekerlek Seti Satın Al
6 V 250 RPM Motor ve Tekerlek Seti en iyi fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit imkanlarıyla hemen satın alın!www.robotistan.com
Son olarak, 2 DC motor ve 2 servo motor olacak, sanırım 2 adet motor sürücü/motor Shield almam gerekiyor değil mi?