Ardunio'ya yazıcı encoderi bağlama

YnsCann dedi:

Hocam bu işler inan çok zarlayıcı oluyor kendim yapmıştım zamanında kolay gelsin diyorum.

Şimdi en önce şunu söylemek istiyorum Arduino'nun modeli çok önemli burada çünkü birçok model var ve aralarında kütüphane farkı olduğu için videolarda izlediğin şeyleri yapamıyorsun onu kontrol eder misin bir?

Eğer aynı ise uygulamayı bırakıp de-bug almayı dener misin print olarak bakalım orada değer açıcak mı encoder.

Genişletmek için tıkla...

GT-R dedi:

İnternette şöyle bir kod buldum encoder değeri ölçmek için ne kadar doğru bilmiyorum ama kod şöyle:
#Define LED 13
#Define sensor 12

İnt encoderPin1 = 2;
İnt encoderPin2 = 3;

Volatile int lastEncoded = 0;
Volatile long encoderValue = 0;

Long lastencoderValue = 0;

İnt lastMSB = 0;
İnt lastLSB = 0;

İnt ledvalue = 0;

Void setup() {
Serial. Begin (9600);

PinMode(encoderPin1, INPUT_PULLUP);
PinMode(encoderPin2, INPUT_PULLUP);

DigitalWrite(encoderPin1, High); //turn pullup resistor on
DigitalWrite(encoderPin2, High); //turn pullup resistor on

//Call updateEncoder() when any high/low changed seen
//On interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)
AttachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE);
AttachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);

/////////////////////////////////

PinMode(LED, OUTPUT);
PinMode(sensor, INPUT_PULLUP);

DigitalWrite(LED, High);
// DigitalWrite(button, High);

}

Void loop(){
İf (encoderValue >= 100)
DigitalWrite(LED, High);
Else DigitalWrite(LED, Low);

Ledvalue = DigitalRead(LED);

//Do stuff here
Serial. Print("Enkoder");
Serial. Print(' ');
Serial. Print("Sensor");
Serial. Println(' ');
Serial. Print(encoderValue);
Serial. Print('\t');
Serial. Print(ledvalue);
Serial. Println('\t');

Delay(250); //just here to Slow down the output, and show it will work even during a delay

}

Void updateEncoder(){
Int MSB = DigitalRead(encoderPin1); //MSB = most significant Bit
Int LSB = DigitalRead(encoderPin2); //LSB = least significant Bit

Int encoded = (MSB << 1) |LSB; //converting the 2 pin Value to Single number
Int sum = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded Value

If(sum == 0B1101 || sum == 0B0100 || sum == 0B0010 || sum == 0B1011) encoderValue ++;
If(sum == 0B1110 || sum == 0B0111 || sum == 0B0001 || sum == 0B1000) encoderValue --;

If (ledvalue == 1) encoderValue = 0;

Else if(ledvalue == 0)
LastEncoded = encoded; //Store this Value for Next time

//LastEncoded = encoded;
}

Bunu çalıştırdığımda sağa sola döndürdükçe encoder kısmı 0 la -1 arası değişiyor sanırım normalde çok daha fazla değer göstermesi gerekiyor. Encoder mi sorunlu sence?

Genişletmek için tıkla...

GT-R dedi:

Tamamdır şu an hallettim. Encoderi test etmek için başka bir kod buldum şöyle:

#Define encoder0pina 2.
#Define encoder0pinb 3.
Volatile int encoder0pos = 0;
Volatile boolean pasta = 0;
Volatile boolean pastb = 0;

Void setup()
{
Serial. Begin (9600);

Pinmode(encoder0pina, ınput);
Pinmode(encoder0pinb, ınput);

Pasta = (boolean)digitalread(encoder0pina);
Pastb = (boolean)digitalread(encoder0pinb);

Attachınterrupt(0, doencodera, rısıng); // pin2 için kesme.
Attachınterrupt(1, doencoderb, change); // pin3 için kesme.
}

Void loop()
{
Serial. Println(encoder0pos % 360);
Delay(100);
}

Void doEncoderA()
{
Pastb? Encoder0pos--: Encoder0pos++;
}

Void doEncoderB()
{
Pastb =! Pastb;
}

Bunu çalıştırıp baktığımda encoderlerden biri sorunluymuş ama diğerlerinde encoderi döndürdükçe farklı farklı dönüş açıları verdi 350 ile -350 arası falandı yanlış hatırlamıyorsam. Daha sonra tekrar direksiyon seti için olan programı çalıştırdım düzgünce çalıştı. İlgilendiğin için teşekkürler.

Genişletmek için tıkla...

GT-R dedi:

Tamamdır şu an hallettim. Encoderi test etmek için başka bir kod buldum şöyle:

#Define encoder0pina 2.
#Define encoder0pinb 3.
Volatile int encoder0pos = 0;
Volatile boolean pasta = 0;
Volatile boolean pastb = 0;

Void setup()
{
Serial. Begin (9600);

Pinmode(encoder0pina, ınput);
Pinmode(encoder0pinb, ınput);

Pasta = (boolean)digitalread(encoder0pina);
Pastb = (boolean)digitalread(encoder0pinb);

Attachınterrupt(0, doencodera, rısıng); // pin2 için kesme.
Attachınterrupt(1, doencoderb, change); // pin3 için kesme.
}

Void loop()
{
Serial. Println(encoder0pos % 360);
Delay(100);
}

Void doEncoderA()
{
Pastb? Encoder0pos--: Encoder0pos++;
}

Void doEncoderB()
{
Pastb =!Pastb;
}

Bunu çalıştırıp baktığımda encoderlerden biri sorunluymuş ama diğerlerinde encoderi döndürdükçe farklı farklı dönüş açıları verdi 350 ile -350 arası falandı yanlış hatırlamıyorsam. Daha sonra tekrar direksiyon seti için olan programı çalıştırdım düzgünce çalıştı. İlgilendiğin için teşekkürler.

Genişletmek için tıkla...

GT-R dedi:

Tamamdır şu an hallettim. Encoderi test etmek için başka bir kod buldum şöyle:

#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 3
volatile int encoder0Pos = 0;
volatile boolean PastA = 0;
volatile boolean PastB = 0;

void setup()
{
Serial.begin (9600);

pinMode(encoder0PinA, INPUT);
pinMode(encoder0PinB, INPUT);

PastA = (boolean)digitalRead(encoder0PinA);
PastB = (boolean)digitalRead(encoder0PinB);

attachInterrupt(0, doEncoderA, RISING); // pin2 için kesme
attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE); // pin3 için kesme
}

void loop()
{
Serial.println(encoder0Pos % 360);
delay(100);
}

void doEncoderA()
{
PastB ? encoder0Pos--: encoder0Pos++;
}

void doEncoderB()
{
PastB = !PastB;
}

Bunu çalıştırıp baktığımda encoderlerden biri sorunluymuş ama diğerlerinde encoderi döndürdükçe farklı farklı dönüş açıları verdi 350 ile -350 arası falandı yanlış hatırlamıyorsam. Daha sonra tekrar direksiyon seti için olan programı çalıştırdım düzgünce çalıştı. İlgilendiğin için teşekkürler.

Genişletmek için tıkla...