Merhabalar bahsettiğim parçaları ESC, kumanda, motor vs. hepsini temin ettim hatta yazılımıda bitirdik neredeyse. Sistemi jiroskoplu test ettiğimizde kendini topluyor fakat Quad'ı havaya kaldırınca jiroskop etksini yitiriyor gibi kendini çok az topluyor. Yazılımını yazarken uyguladığımız algoritmalarda mı bir sorun var diye az düşünmedik değil. Fakat diğer Quad'lardan farklı olarak biz dronun kendini havada toplayabilmesi için motorların hızlarını arttırmıyoruz. Aksine çeşitli motorların devirlerini düşürerek stabilizasyonu sağlıyoruz, böylece havada takla atma sorunlarının önüne geçmeye çalıştık. Fakat her şey düzgün çalışmasına rağmen Quad'ı yerden kaldırınca kendini sağa, sola, öne veya arkaya atıyor. Bilenleriniz varsa rica etsem jiroskop ve accelometer hakkında detaylı bir bilgi verebilir mi? Ayrıca yazılımda kendini düzeltebilmesi için şu anlık sadece pitch, ve roll değerlerini kullanıyoruz yaw değerini ilk kalkışta gereksiz olabileceğini düşündüğümüz için eklemedik sizce kalkışta önemli bir yeri var mıdır "yaw" değerinin, eklemelimiyiz ?. Kısaca özet geçeyim şu anlık sadece pitch ve roll kullanılıyor ayrıca stabilizasyonu sağlarken sadece jiroskop kullanıyoruz, accelometer'ı şuanlık eklemdik bu durumda yanlışımız varsa bilgilendirirseniz sevinirim. İyi günler herkese...