expected unqualified-id before 'if' hatası

Ahmetcankam

Decapat
Katılım
17 Ocak 2019
Mesajlar
3
Yeni başladım öğrenmeye de son if satırında hata alıyorum. Nedeni nedir ?

#include <Servo.h> Servo servo_manevra; int motor_pin_1 = 12; int motor_pin_2 = 11; void setup() { Serial.begin(9600); servo_manevra.attach(10); servo_manevra.write(90); pinMode(motor_pin_1, OUTPUT); pinMode(motor_pin_2, OUTPUT); } if ( gelen_veri == 'F' ) { servo_manevra.write(90); digitalWrite(motor_pin_1, 0); digitalWrite(motor_pin_2, 1); } if ( gelen_veri == 'R' ) { servo_manevra.write(50); digitalWrite(motor_pin_1, 0); digitalWrite(motor_pin_2, 1); } if ( gelen_veri == 'L' ) { servo_manevra.write(130); digitalWrite(motor_pin_1, 0); digitalWrite(motor_pin_2, 1); } if ( gelen_veri == 'B' ) { servo_manevra.write(90); digitalWrite(motor_pin_1, 1); digitalWrite(motor_pin_2, 0); } if ( gelen_veri == 'S' ) { servo_manevra.write(90); digitalWrite(motor_pin_1, 0); digitalWrite(motor_pin_2, 0); } }
 
Son düzenleyen: Moderatör:
Arduino yazıyorsun sanırım. gelen_veri tanımlaması nerede? Ayrıca setup dışında ifler pek bir şey ifade etmiyor gibi ve sonda fazladan süslü parantez var.
 

Geri
Yukarı