ArnıldCivardagezen
Kilopat
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
Herkese merhaba. Başlıkta okuduğunuz tipte bir cihaz üzerinde çalışıyorum. Şu anlık çok basit çevresel farkındalık fonksiyonları var. Titreşim motorlarıyla engellerin kullanıcıya yaklaşık uzaklıklarını, kulaklıklarla da engellerin (tehlike oluşturabilecek bir engelse sadece) türlerini bildirebiliyorum. Ancak bu noktada da oldukça optimizasyon çalışması yapmam gerekiyor. Çalışma yöntemi şu şekilde:
Tübitak projesi olarak yaptığım bu cihaz kendi cephesinde pek de olumlu sonuç veremedi, dolayısıyla bağımsız bir şekilde geliştirip hiç değilse amacına ulaştırmaya karar verdim. Şu anlık yapmak istediğim geliştirmeler şunlar:
Bu konuda sizin de geri bildirimlerinizi bekliyorum. Kullanışlı olacağını düşündüğünüz bir özellik varsa yazabilirsiniz. Proje adam gibi çalışır hale geldiğince zaten açık kaynaklı olacak. Şu anda cihazın toplam fiyatı yaklaşık 200 TL. Parça olarak da Raspberry Pi Zero W, titreşim motorları, kamera, pil ve şarj devresi kullanılıyor. Tüm fiziksel yapı 3D yazıcıdan çıkarılmış durumda. Şimdiden teşekkürler.
- Raspberry Pi, açıldığında uzak makineye düşük gecikmeli görüntü yayını başlatıyor (~200ms)
- Görüntüyü alan uzak makine, nesne algılama yapıyor (~20ms)
- Nesne algılama sonucunda ortaya çıkan nesne türü ve nesnenin pixel düzlemindeki konumu önceden düzenlenmiş bir iki boyutlu düzlem (araç park kameralarındaki gibi) ile karşılaştırılarak yaklaşık bir uzaklık tanımı yapıyor
- Bu uzaklık tanımına göre Raspberry Pi titreşim motorlarıyla geri bildirim veriyor.
Tübitak projesi olarak yaptığım bu cihaz kendi cephesinde pek de olumlu sonuç veremedi, dolayısıyla bağımsız bir şekilde geliştirip hiç değilse amacına ulaştırmaya karar verdim. Şu anlık yapmak istediğim geliştirmeler şunlar:
- 200ms'lik gecikmenin azaltılması,
- Server tarafını Tensorflow Lite kullanarak mobil cihazlara taşımayı düşünüyorum.
- Daha verimli bir DNN eğiterek hem daha öncelikli nesnelerin algılanmasını hem de süreci kısaltmayı düşünüyorum.
- Google Asistan ve Maps desteği eklenmesi,
- Uzaklık tanımı için ToF (Time of Flight) sensörü eklenmesi veya jiroskop kullanılarak 2 boyutlu düzlemin kullanıcının bakış açısına göre dinamikleştirilmesi,
- Kulaklık yerine kemik iletimli sesli geri bildirim kullanılması,
- Tasarımda belirli geliştirmeler*
- Hızlı ve kablosuz şarj implementasyonu
Bu konuda sizin de geri bildirimlerinizi bekliyorum. Kullanışlı olacağını düşündüğünüz bir özellik varsa yazabilirsiniz. Proje adam gibi çalışır hale geldiğince zaten açık kaynaklı olacak. Şu anda cihazın toplam fiyatı yaklaşık 200 TL. Parça olarak da Raspberry Pi Zero W, titreşim motorları, kamera, pil ve şarj devresi kullanılıyor. Tüm fiziksel yapı 3D yazıcıdan çıkarılmış durumda. Şimdiden teşekkürler.