Gümrükte kalan kargonun vergisi ödenip teslim alınabilir mi?

Herkese merhaba. Amerika'dan gelen kargom İstanbul'a vardı. Aşağıya eklediğim şekilde bir işlem gerektiriyor. UPS'te mesaj atmış. Gümrük işlemleri devam etmesi için gümrük müşaviriyle anlaşıp noter üstünden belge istemişler. Ben ticaret yapılacak bir ürün almadım ve ürün adedi 1 adet. Gümrüğe kendim gidip, müşavir işleriyle uğraşmadan vergisini verip teslim alabiliyor muyum?
Ve bana ilettikleri kağıtta Kuruluş sicil gazetesi, vergi no gibi belgeler soruluyor. Şahıs olarak işaretlesemde bunları doldurtmayı zorunlu kılıyor ama bende bu bilgiler yok.
Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.