HC-05'in RX pini Arduino'nun TX, HC-05'in TX pini Arduino'nun RX pinine bağlı olmalı. Evet ters olmalı. Zira RX alıcı (Receive'den gelir), TX verici (Transmit'ten gelir) pinlerdir, birinin alıcısı, diğerinin vericisine bağlı olmalıdır. Üzerinde regülatör olduğunu hatırlıyorum, bu durumda Vcc pini 5V'a, GND pini de yine GND'ye bağlanmalı.
Arduino'nun Serial portlarına bağlarsanız ek kütüphaneye ihtiyaç yok. Fakat oraya bağlarsanız, bilgisayara bağlıyken Bluetooth modülü ile bilgisayar, Arduino ile aynı port üzerinden aynı anda haberleşemeyeceğinden sıkıntı yaşarız. Bu nedenle farklı portları Serial olarak kullanırız. Bunun için de SoftwareSerial kütüphanesini kullanıyoruz. Yalnız bu kütüphane Arduino IDE'si ile birlikte geldiğinden harici olarak indirmeye gerek yok.
Bağlantı şeması HC-06 ile hemen hemen aynı, ufak farklar var. Şu videodan yararlanabilirsiniz: