Hızlı çizgi izleyen robotta PID algoritmasını uygulama (Arduino Uno)

cotard sendromu

Decapat
Katılım
3 Eylül 2018
Mesajlar
9
Bizim Arduino Uno kullanarak hazırladığımız bir hızlı çizgi izleyen robotumuz var. Robotun yazılım kısmında ufak tefek aksaklıklar çıktı. PID algoritması kullanarak robotun çizgiden sapmasını en aza indirmek istiyoruz. Bu algoritmayı tam anlamıyla anlayabileceğim bir kaynak/döküman varsa paylaşır mısınız?
 
Son düzenleyen: Moderatör:
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için çerezleri kabul etmelisiniz. Daha Fazlasını Öğren.…