Bizim Arduino Uno kullanarak hazırladığımız bir hızlı çizgi izleyen robotumuz var. Robotun yazılım kısmında ufak tefek aksaklıklar çıktı. PID algoritması kullanarak robotun çizgiden sapmasını en aza indirmek istiyoruz. Bu algoritmayı tam anlamıyla anlayabileceğim bir kaynak/döküman varsa paylaşır mısınız?