Hızlı çizgi izleyen robotta PID algoritmasını uygulama (Arduino Uno)

cotard sendromu

Decapat
Katılım
3 Eylül 2018
Mesajlar
9
Bizim Arduino Uno kullanarak hazırladığımız bir hızlı çizgi izleyen robotumuz var. Robotun yazılım kısmında ufak tefek aksaklıklar çıktı. PID algoritması kullanarak robotun çizgiden sapmasını en aza indirmek istiyoruz. Bu algoritmayı tam anlamıyla anlayabileceğim bir kaynak/döküman varsa paylaşır mısınız?
 
Son düzenleyen: Moderatör:
Uyarı! Bu konu 8 yıl önce açıldı.
Muhtemelen daha fazla tartışma gerekli değildir ki bu durumda yeni bir konu başlatmayı öneririz. Eğer yine de cevabınızın gerekli olduğunu düşünüyorsanız buna rağmen cevap verebilirsiniz.

Technopat Haberler

Yeni konular

Geri
Yukarı