Mini İHA ek bataryalar, otopilot, paraşüt, kamera ve ekstra aviyonik bağlantıları ile o ağırlığa ulaşıyor. Otopilot belki kullanırsın ama diğer özellikleri kullanmayacagin için bu yüzden uzun bir kanat acikligina ve büyük bir gövdeye ihtiyacin yok.
Gövdeyi olabildiğince hafif ve aerodinamige uygun yap. Daha sonra ortalama bir motorla ucmamasi için bir sebep yok.
Ha uçması demek duzgun uçacak anlamina gelmiyor. Düzgün uçması için de iyi bir aviyonik işçiliği gerek