Google translate hala yer yer çok yetersiz kalabiliyor, oraya hiç bakmayın. Attığınız Cambrige linkinde örnek var.
to take the opportunity to get, use, or enjoy something quickly:
We'd better get there early, or someone else will grab the best seats.
Oraya erken gitsek iyi olur yoksa en iyi koltukları başkası kapar şeklinde Türkçeye çevirilebilir. Grab, kapmak olarak kullanılmış. Sizin attığınız cümlede de öyle. Türkçede de kullanılan "Hadi arkadaşlarını da kap gel." anlamı var.