İşletim sistemleri nasıl oluyor?

Bu işletim sistemlerine ya da yazılıma ilgim yoktu Huawei'nin HarmonyOS Next ile Android'den tamamen koptuğunu vs okudum düşündürdü biraz ve biraz araştırdım, işletim sistemleri çekirdek üzerine kurulurmuş.

Normal HarmonyOS mikroçekirdeğe sahipmiş Linux çekirdeği, HarmonyOS'ya da LiteOS çekirdeğe sahipmiş.
HarmonyOS Next ile de Android'den tamamen kurtulmuş Android Linux tabanlı HarmonyOS'de Linux tabanlı burada, yani HarmonyOS Next'de Linux çekirdeğinden kurtuldular mı?Araştırdığım kadarıyla HarmonyOS Next LiteOS tabanlıymış ama LiteOS ne üzerine kurulu? Baktığım kadarıyla BSD tabanlı.

Android'de ise Android Linux tabanlı Linux çekirdeği üzerine kurulu.(UNIX benzeri sistem)

iOS da ise kafam daha fazla karıştı iOS ne tabanlı? Baktığım kadarıyla iOS MacOS'dan türetilmiş MacOS ise BSD tabanlı.

BSD ise UNIX benzeri bir sistem.

Hepsinin altında UNIX mi yatıyor?(Android ve BSD hariç)

Biraz kafam katıştı hatta bu düşüncelerim yanlış bile olabilir.
Beni aydınlatır mısınız?

Hocam UNIX benzeri bunlar. Windows hariç pek çok işletim sistemi UNIX benzeri. Yani eski UNIX işletm sisteminin yaptığı şeyleri uyguluyor ve UNIX API'lerine uyumlu. Mesela Linux'da yapılan uygulamanın BSD'de çalışma oranı eğer Linux'a özel kütüphaneyi kullanmadıysa yüksek. UNIX benzeri işletim sistemlerinde inode oluyor dosyalar için. Tüm işlemlerin dedesi olsun diye init sistemi oluyor. Bu arada iOS, macOS ile aynı çekirdeği ve tabanı (Darwin) kullanır.