Sayın abilerim ablalarım, pazartesi Kayseri'ye yola çıkacağız ve robotumuz kalibrasyon olmadan stabil çalışmıyor. Bu zamana kadar elimizle yapıyorduk ancak otomatiğe geçirmek istiyoruz. Arduino hakkında yardımcı olabilecek kişiler minikten bir şeyler çıtlatırsa müteşekkir oluruz.
Sayın abilerim ablalarım, pazartesi Kayseri'ye yola çıkacağız ve robotumuz kalibrasyon olmadan stabil çalışmıyor. Bu zamana kadar elimizle yapıyorduk ancak otomatiğe geçirmek istiyoruz. Arduino hakkında yardımcı olabilecek kişiler minikten bir şeyler çıtlatırsa müteşekkir oluruz.
Kalibrasyonun olduğu bloğu for döngüsüne alıp motorları yarım saniye aralıklarla sağa sola çevirin. Elle yaptığınız gibi olur. Motorun hızına göre süreyi değiştirebilirsiniz. Tüm sensörlerin her bir adımda bir kere hem yeri hem çizgiyi görmesi lazım.