MEB çizgi izleyen yarışması, Arduino için otomatik kalibrasyon kodları

Katılım
4 Mart 2023
Mesajlar
2
Daha fazla  
Cinsiyet
Erkek
Sayın abilerim ablalarım, pazartesi Kayseri'ye yola çıkacağız ve robotumuz kalibrasyon olmadan stabil çalışmıyor. Bu zamana kadar elimizle yapıyorduk ancak otomatiğe geçirmek istiyoruz. Arduino hakkında yardımcı olabilecek kişiler minikten bir şeyler çıtlatırsa müteşekkir oluruz.
 
Son düzenleyen: Moderatör:
Sayın abilerim ablalarım, pazartesi Kayseri'ye yola çıkacağız ve robotumuz kalibrasyon olmadan stabil çalışmıyor. Bu zamana kadar elimizle yapıyorduk ancak otomatiğe geçirmek istiyoruz. Arduino hakkında yardımcı olabilecek kişiler minikten bir şeyler çıtlatırsa müteşekkir oluruz.
Kalibrasyonun olduğu bloğu for döngüsüne alıp motorları yarım saniye aralıklarla sağa sola çevirin. Elle yaptığınız gibi olur. Motorun hızına göre süreyi değiştirebilirsiniz. Tüm sensörlerin her bir adımda bir kere hem yeri hem çizgiyi görmesi lazım.
 

Technopat Haberler

Yeni konular

Geri
Yukarı