Kumandanız da yoksa ve Arduino bilginiz varsa alıcı olarak ve motorları kontrol etmek için; aynı şekilde kumandada da kullanabilirsiniz. Zira kumandalar oldukça pahalı. 2 Arduino, 2 nRF24l01, motorlarınıza uygun bir sürücü, 1 tane de MPU6050 ve kumanda için joystick vs. ile bu işi çözersiniz. Arduino için Pro Mini modeli size uyar, hem uygun fiyatlı hem de oldukça ufak. (Yalnız üzerinde USB Serial dönüştürücü olmadığından doğrudan bilgisayara bağlanarak programlanamıyorlar, dolayısıyla bir çevirici ya da varsa elinizde başka bilgisayara bağlayabileceğiniz bir Arduino ile programlayabilirsiniz.)
Burası 40TL'yi aşar ancak bu fiyata zaten FC bulmak pek mümkün görünmüyor. Kumandayı da katınca daha ucuz bir çözüm olur diye düşünüyorum. Bir de algoritma ve kodlama yeteneğiniz biraz iyi olmalı, zira jiroskoptan ve kumandadan gelen verileri birlikte işleyip yorumlamalarını buna göre yapmak gerekecek.