Merhaba arkadaşlar benim bir yarısmada olan bir görev için Python kodu oluşturmam gerekiyor. Görev siyah bir kablo hattı var ve otonom aracımız bu hattı takip edecek fakat kablonun bazı yerlerinde kesıklıkler var ve bu yerlerde üçgen, altıgen, daire gibi şekiller var araç bu hattı takip ederken karşılaştığı engelleri kayıt edecek ve ekrana yazdıracak. Çok uğraştım ama bir yol katedemedim.
Böyle bir şey yazdım hatası çok ama.
Python:
İmport CV2.
İmport numpy as np.
Def detect_shapes(image):
Gray = CV2.cvtcolor(image, CV2.color_bgr2gray)
Blurred = CV2.gaussianblur(gray, (5, 5), 0)
Edges = CV2.canny(blurred, 50, 150)
Contours, _ = CV2.findcontours(edges, CV2.retr_external, CV2.chaın_approx_sımple)
For contour in contours:
İf CV2.contourarea(contour) < 500: # küçük konturları yok say.
Continue.
Approx = CV2.approxpolydp(contour, 0.04 * CV2.arclength(contour, true), true)
X, Y, W, h = CV2.boundingrect(approx)
Shape_name = "unknown"
İf len(approx) == 3:
Shape_name = "triangle"
Elif len(approx) == 4:
Shape_name = "square"
Elif len(approx) == 5:
Shape_name = "pentagon"
Elif len(approx) == 6:
Shape_name = "hexagon"
Else:
Shape_name = "circle"
CV2.puttext(image, shape_name, (X, y - 10), CV2.font_hershey_sımplex, 0.6, (0, 255, 0), 2)
CV2.drawcontours(image, [approx], -1, (0, 255, 0), 2)
Def main():
# -- Coding: Utf-8 --
İmage_path = "C:\\Users\\a.jpg"
İmage = CV2.imread(image_path)
İf image is none:
Print("resim yüklenemedi!")
Return.
Detect_shapes(image)
CV2.imshow("shape detection", image)
CV2.waitkey(0)
cv2.destroyAllWindows()
İf name == "main":
main()Böyle bir şey yazdım hatası çok ama.
Son düzenleyen: Moderatör:
