Proje odevi için robotik kol nasıl yapılır?

Devrimdas · 11 Mart 2025

Mekatronik ön lisans ogrencısı olup mıkrodenetleyıcıler dersımiz ıcın hocamız bızden gruplar halınde proje yapmamızı ıstedı. Bız de grup olarak ayrıstırıcı robotık kol yapmaya karar verdik ama nasıl olacagı hakkında en ufak bılgımız yok. Birkaç bılgı verırsenız guzel ollur.

HiquaTR · 11 Mart 2025

Kol için fikir verebilirim ama eli bilmiyorum. Servo motorlar var. Kısaca açıklamak gerekirse türüne göre 180° veya 360° senin isteğine göre çalışan motor türü. Kol 2 parça ise en kök yani omuz için iki (+ şeklinde) dirsek için 1 tane bilek için bir tane olsa. Bunları da PWM sinyalleri ile kontrol edersiniz. El hakkında fikrim yok ama belki 10 parmak için 10 servo kullanırsın ama nasıl sığacak bilmiyorum

Devrimdas · 16 Mart 2025

HiquaTR dedi:
Kol için fikir verebilirim ama eli bilmiyorum. Servo motorlar var. Kısaca açıklamak gerekirse türüne göre 180° veya 360° senin isteğine göre çalışan motor türü. Kol 2 parça ise en kök yani omuz için iki (+ şeklinde) dirsek için 1 tane bilek için bir tane olsa. Bunları da PWM sinyalleri ile kontrol edersiniz. El hakkında fikrim yok ama belki 10 parmak için 10 servo kullanırsın ama nasıl sığacak bilmiyorum

Dusuncen ıçın sağ ol bir tane ınternette bulup basladık bıle

HiquaTR · 16 Mart 2025

Devrimdas dedi:
Dusuncen ıçın sağ ol bir tane ınternette bulup basladık bıle

Nasıl yaptığınızı anlatırsanız bu konuya bakan arkadaşlara yardımcı olabilirsiniz.

Metaltan Home · 22 Mart 2025

3D Robot Kol Modeli STL - STL Ä°ndirme ve 3D BaskÄ± bu adresten indirip yapabilirsin.

Proje odevi için robotik kol nasıl yapılır?

Devrimdas

Centipat

HiquaTR

Decapat

Devrimdas

Centipat

HiquaTR

Decapat

Metaltan Home

Yoctopat