Modülleri önce CMD'den pip install "modül ismi"
şeklinde yükleyin. Sonra tekrar deneyin.
Örneğin: pip install SpeechRecognition
Eğer olmazsa direkt PyCharm üzerinden de yükleyebilirsiniz ama sadece PyCharm'da çalışacaktır. Detayları basit bir araştırmayla internetten bulabilirsiniz.