Hata oldukça açık.
"WARNING: The script pyb is installed in '/home/bai/.local/bin' which is not on PATH."
Belirtilen dizin path değişkeninde olmadığı için "pyb" gibi bir komutla yönetebilmeniz mümkün değil, veya modülü import edemeyebilirsiniz (pek emin değilim).
export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"
Yaptığınızda bu hatayı almamalısınız.
Kalıcı hale getirmek için bu satırı .bashrc'ye ekleyin.
Sudo ile kurduğunuzda olmasının sebebi herhangi bir user dizinine değil, PATH değişkeninde olan bir klasöre kurmasıdır.