Robot süpürgeler nasıl yapılır?

bertony · 9 Ocak 2022

Merhaba arkadaşlar proje ödevim için rahatsız ediyorum.
Günümüz koşullarında parçalar alarak hazır süpürge robotları yapabilmem için hangi parçalara ihtiyaç duyarım?
Bir kamera, bir sensör, bir işlemci almam gerekiyor fakat hangi kameraları, sensörü ve işlemciyi almam gerekir?
Ardinyo UNO işimi görür mü? Ve robot evde nerede olursa olsun benim yakınıma gelmesi için nasıl bir işlemciye ihtiyaç duyarım.
Bu videoda baskılı devre diyor ama baskılı devre nedir?

Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.

Jang Geum'un Danji Yemeği · 9 Ocak 2022

PCB dedikleri şey baskılı devredir. Kartın komponentsiz hali gibi düşünebilirsin. Yıllık proje yapıyorsan bu fazla, biraz hedef düşür derim. TÜBİTAK'a yapıyorsan fikir değiştirsen iyi olur. Teknolojik tasarım yarışmasında bir milyon insan yarışıyor herhalde

TedeX · 9 Ocak 2022

Baskılı devre PCB'nin açılımı. İnternetten direkt robot süpürge yapımına değil de Arduino ile robot süpürge yapımına bakarsan daha iyi sonuçlar elde edebilirsin.

Bay · 9 Ocak 2022

1. Robot süpürgelerde kamera kullanılmaz Lidar sensörler kullanılır ve bu sensörler çok pahalıdır.
2. Olarak kamera kullansanız bile Arduino Uno ile görüntüyü işleyemezsiniz. Görüntü işlemeyi bırakın 2-3 Fps zor alırsınız. Görüntü işleme için minimum Raspberry Pi veya daha iyisi Jetson nano gibi bir bilgisayar gerekli.
3. Olarak bu proje ödevi için çok büyük bir proje gibime geldi. PCB çizmeyi öğrenmek bile uzun süren bir iş. Bence bu projeyi askıya alın. Ödev için daha basit bir proje yapın. Ben Uno ile park sensörü yapmıştım.

bertony · 9 Ocak 2022

Bay dedi:
1. Robot süpürgelerde kamera kullanılmaz Lidar sensörler kullanılır ve bu sensörler çok pahalıdır.
2. Olarak kamera kullansanız bile Arduino Uno ile görüntüyü işleyemezsiniz. Görüntü işlemeyi bırakın 2-3 Fps zor alırsınız. Görüntü işleme için minimum Raspberry Pi veya daha iyisi Jetson nano gibi bir bilgisayar gerekli.
3. Olarak bu proje ödevi için çok büyük bir proje gibime geldi. PCB çizmeyi öğrenmek bile uzun süren bir iş. Bence bu projeyi askıya alın. Ödev için daha basit bir proje yapın. Ben Uno ile park sensörü yapmıştım.

Bende öyle düşünüyorum hocam.Cevaplarınız için teşekkür ederim.
Adamlar bitirme projesinde yapıyor ben daha 2.sınıfım hoca pdfden anlatıp geçiyor istediği duruma bak .
Adam akıllı da öğretse birşey istemeyeceğim.Herşeyi öğrenci yapsın ben netten öğreneyim, nettten sora sora yapayım.Notlandırmayı da sen yap. Slaytı sesli okuyup okuyup ders verdiğini sanan prof.Sonra öğrenciler neden yetersiz!Peh!

TedeX · 9 Ocak 2022

2. sınıf ödevi olarak robot süpürge mi? İleri geri gidebilen gırgır istenmediğinden eminsin değil mi?

bertony · 10 Ocak 2022

TedeX dedi:
2. sınıf ödevi olarak robot süpürge mi? İleri geri gidebilen gırgır istenmediğinden eminsin değil mi?

Evet.Türkiyenin en iyi üniversitelerini düşünün.Onlardan birisindeyim
Gerçeği olmazsa bile modellemesini yapıp demosunu istiyor hocam

KeReM BeY · 10 Ocak 2022

Bay dedi:
1. robot süpürgelerde kamera kullanılmaz lidar sensörler kullanılır ve bu sensörler çok pahalıdır.
2. olarak kamera kullansanız bile Arduino UNO ile görüntüyü işleyemezsiniz. Görüntü işlemeyi bırakın 2-3 FPS zor alırsınız. Görüntü işleme için minimum Raspberry Pi veya daha iyisi jetson nano gibi bir bilgisayar gerekli.
3. olarak bu proje ödevi için çok büyük bir proje gibime geldi. PCB çizmeyi öğrenmek bile uzun süren bir iş. Bence bu projeyi askıya alın. Ödev için daha basit bir proje yapın. Ben UNO ile park sensörü yapmıştım.

Bizim süpürgede 2 adet kamera var yapay zeka ile nesne tanıma.

Robot süpürgeler nasıl yapılır?

bertony

Hectopat

Jang Geum'un Danji Yemeği

Megapat

TedeX

Hectopat

Bay

Megapat

bertony

Hectopat

TedeX

Hectopat

bertony

Hectopat

KeReM BeY

Kilopat