Robot süpürgeler nasıl yapılır?

bertony

Hectopat
Katılım
7 Aralık 2020
Mesajlar
1.142
Çözümler
5
Merhaba arkadaşlar proje ödevim için rahatsız ediyorum.
Günümüz koşullarında parçalar alarak hazır süpürge robotları yapabilmem için hangi parçalara ihtiyaç duyarım?
Bir kamera, bir sensör, bir işlemci almam gerekiyor fakat hangi kameraları, sensörü ve işlemciyi almam gerekir?
Ardinyo UNO işimi görür mü? Ve robot evde nerede olursa olsun benim yakınıma gelmesi için nasıl bir işlemciye ihtiyaç duyarım.
Bu videoda baskılı devre diyor ama baskılı devre nedir?
Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.
 
PCB dedikleri şey baskılı devredir. Kartın komponentsiz hali gibi düşünebilirsin. Yıllık proje yapıyorsan bu fazla, biraz hedef düşür derim. TÜBİTAK'a yapıyorsan fikir değiştirsen iyi olur. Teknolojik tasarım yarışmasında bir milyon insan yarışıyor herhalde:D
 
Baskılı devre PCB'nin açılımı. İnternetten direkt robot süpürge yapımına değil de Arduino ile robot süpürge yapımına bakarsan daha iyi sonuçlar elde edebilirsin.

Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.
 
1. Robot süpürgelerde kamera kullanılmaz Lidar sensörler kullanılır ve bu sensörler çok pahalıdır.
2. Olarak kamera kullansanız bile Arduino Uno ile görüntüyü işleyemezsiniz. Görüntü işlemeyi bırakın 2-3 Fps zor alırsınız. Görüntü işleme için minimum Raspberry Pi veya daha iyisi Jetson nano gibi bir bilgisayar gerekli.
3. Olarak bu proje ödevi için çok büyük bir proje gibime geldi. PCB çizmeyi öğrenmek bile uzun süren bir iş. Bence bu projeyi askıya alın. Ödev için daha basit bir proje yapın. Ben Uno ile park sensörü yapmıştım.
 
1. Robot süpürgelerde kamera kullanılmaz Lidar sensörler kullanılır ve bu sensörler çok pahalıdır.
2. Olarak kamera kullansanız bile Arduino Uno ile görüntüyü işleyemezsiniz. Görüntü işlemeyi bırakın 2-3 Fps zor alırsınız. Görüntü işleme için minimum Raspberry Pi veya daha iyisi Jetson nano gibi bir bilgisayar gerekli.
3. Olarak bu proje ödevi için çok büyük bir proje gibime geldi. PCB çizmeyi öğrenmek bile uzun süren bir iş. Bence bu projeyi askıya alın. Ödev için daha basit bir proje yapın. Ben Uno ile park sensörü yapmıştım.
Bende öyle düşünüyorum hocam.Cevaplarınız için teşekkür ederim.
Adamlar bitirme projesinde yapıyor ben daha 2.sınıfım hoca pdfden anlatıp geçiyor istediği duruma bak .
Adam akıllı da öğretse birşey istemeyeceğim.Herşeyi öğrenci yapsın ben netten öğreneyim, nettten sora sora yapayım.Notlandırmayı da sen yap. Slaytı sesli okuyup okuyup ders verdiğini sanan prof.Sonra öğrenciler neden yetersiz!Peh!
 
Son düzenleme:
1. robot süpürgelerde kamera kullanılmaz lidar sensörler kullanılır ve bu sensörler çok pahalıdır.
2. olarak kamera kullansanız bile Arduino UNO ile görüntüyü işleyemezsiniz. Görüntü işlemeyi bırakın 2-3 FPS zor alırsınız. Görüntü işleme için minimum Raspberry Pi veya daha iyisi jetson nano gibi bir bilgisayar gerekli.
3. olarak bu proje ödevi için çok büyük bir proje gibime geldi. PCB çizmeyi öğrenmek bile uzun süren bir iş. Bence bu projeyi askıya alın. Ödev için daha basit bir proje yapın. Ben UNO ile park sensörü yapmıştım.

Bizim süpürgede 2 adet kamera var yapay zeka ile nesne tanıma.
 

Geri
Yukarı