Sıfırdan yazılıma başlamak için program önerisi

Oguzhan Akçay · 23 Haziran 2025

Merhaba herkese öncelikle, ben şimdi mekanik bir kola yazılım ile hareket yaptırmak istiyorum bir nevi robotik kodlama gibi düşünebilirsiniz. Bu konuda daha yeniyim sıfırdan başlayacağım ve mekanik kola yazılımı uygulabilmek için bir geçiş kartı alacağım ama geçiş kartına göre bana bir uygulama lazım yardımı dokunabilecek birisi var mı? Şimdiden teşekkür ederim.

The User 0 · 23 Haziran 2025

Oguzhan Akçay dedi:
Merhaba herkese öncelikle, ben şimdi mekanik bir kola yazılım ile hareket yaptırmak istiyorum bir nevi robotik kodlama gibi düşünebilirsiniz. Bu konuda daha yeniyim sıfırdan başlayacağım ve mekanik kola yazılımı uygulabilmek için bir geçiş kartı alacağım ama geçiş kartına göre bana bir uygulama lazım yardımı dokunabilecek birisi var mı? Şimdiden teşekkür ederim.

Çoğu kart için Arduino Framework portu bulunuyor. ESP tabanlı bir kart alarak başlayabilirsiniz. Arduino IDE veya Visual Studio Code ile kullanabilirsiniz. Temelden başladığınız için Arduino IDE ile halledin, proje büyüyünce VSCode + PlatformIO sistemine geçersiniz.

Oguzhan Akçay · 23 Haziran 2025

Öncelikle teşekkür ediyorum soruma cevap verdiğiniz için ama sanırım dediklerinizi çok da anlayabilmiş değilim yanlış anladıysam beni düzeltebilir misiniz? Sanırım öncelikle Arduino Framework portunu kullanacağım ve bunun için de bana ESP tabanlı bir kart lazım bunun için de bana göre "program" anlamında Arduino IDE veya Visual Studio Code programlarını kullanacağım sonrasında da VS Code + platformIO ile falan devam edeceğim doğru mu anladım.

import antigravity · 23 Haziran 2025

Full hepsi paket satiliyor, kendileri kod da veriyor ama salla. Sen full al, hedef olarak kolu telefonla kontrol etmeyi koy. Ona ugras. Dil olarak cpp ye benziyor, Arduino'nun kendi arayuzunu kullanabilirsin, ben basit oynamistim oyle. LED ve direnc al, biraz onlar la da oynarsin.
Pleksiglas Robot Kol Kiti - Bluetooth Modüllü Demonte - Robo

Boyle ucuz setler var, kalitesi biraz dusuk.
Daha boyle aksiyonlu bir şey dusunursen, labirent cozen robot filan ugrasabilirsin, belki yarismasina katilirsin.

Oguzhan Akçay · 23 Haziran 2025

Size de teşekkür ederim soruma cevap verdiğiniz için sağ olun. Full hepsi paket satılıyor dediğiniz sanırım programın kendisi ve ona uygun olan karttan bahsediyorsunuz sanırım doğru mu anladım? Eğer doğru anladıysam buna nasıl ulaşabileceğimide söylerseniz çok memnun olurum teşekkür ederim tekrardan.

The User 0 · 23 Haziran 2025

Oguzhan Akçay dedi:
Öncelikle teşekkür ediyorum soruma cevap verdiğiniz için ama sanırım dediklerinizi çok da anlayabilmiş değilim yanlış anladıysam beni düzeltebilir misiniz? Sanırım öncelikle Arduino Framework portunu kullanacağım ve bunun için de bana ESP tabanlı bir kart lazım bunun için de bana göre "program" anlamında Arduino IDE veya Visual Studio Code programlarını kullanacağım sonrasında da VS Code + platformIO ile falan devam edeceğim doğru mu anladım.

Biraz daha açayım o zaman. Üç farklı olay var burada: Kart, yazılım framework'ü (kodu yazarken kullandığınız fonksiyonlar vb.), geliştirme ortamı (PC'ye kuracağınız uygulama). Kartlarda Arduino, Raspberry Pi Pico, ESP tabanlı kartlar gibi seçenekleriniz var. Daha farklıları da var ama bunlar temel kullanıcıya uygun. Bunları aldığınızda içine kodu yazarken kullanacağınız framework denen, size yardımcı olan kütüphaneler var. Bunlar pinleri çalıştırma, bağladığınız servo vb. için çıktı üretme gibi kısımları kolaylaştırıyor. Burda da en yaygın olanı Arduino'nun framework'ü. Bu kodu içinde yazdığınız ortam da IDE diye geçer. Bu kısımda da Arduino'nun IDE'sini kullanabilirsiniz. Bunu normal bir exe dosyası olarak bilgisayara indirip kurmanız gerekiyor. Hepsi çok uzun uzun anlatılabilir, yani siz kısaca Arduino'nun kartlarından veya ESP çipi olan kartlardan birini alın, sonra Arduino IDE uygulamasını kurun. Hem internette de bir sürü kaynak yardımcı olur, forumda da konu açabilirsiniz. Takıldığınız bir yer olursa da beni etiketleyebilirsiniz.

Oguzhan Akçay · 23 Haziran 2025

Size tekrardan çok teşekkürlerimi sunuyorum. Cidden güzel bir şekilde anlattınız ve sıfırdan başlamama rağmen cidden ilerleyebileceğimi hissetim bu konuda size minnettarım ve takıldığım bir konuda sizi fazla rahatsız etmemek kaidesiyle tekrardan döneceğim tekrardan çok teşekkür ederim.

import antigravity · 23 Haziran 2025

Dr internette satilan kitaplara sakin para verme, forumlarda, sayfalarda ihtiyacin olan her şey var. Kitap parasina da gider sensor alirsin.

Oguzhan Akçay · 23 Haziran 2025

Güzel uyardınız teşekkür ederim bende tam öyle yapacaktım. Size de yardımlarınız için tekrardan teşekkür ediyorum.

cafyon · 24 Haziran 2025

Kol kaç eksenli?
Düz mü ters mi... kinematik çalıştıracaksınız?
DH parametreleri belli mi?
Motor, redüktör, - varsa- encoder, resolver parametreleri belli mi?

Sıfırdan yazılıma başlamak için program önerisi

Ayrıntılı düzenleme

Oguzhan Akçay

Centipat

The User 0

Kilopat

Oguzhan Akçay

Centipat

import antigravity

Hectopat

Oguzhan Akçay

Centipat

The User 0

Kilopat

Oguzhan Akçay

Centipat

import antigravity

Hectopat

Oguzhan Akçay

Centipat

cafyon

Hectopat

Benzer konular

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz