Steam ve Epic Games gibi platformlarda oyun yayımlamak

Üzerinde çalıştığım oyun bittiğinde demosunu itch.io vb. platformlarda, tam halini ise Steam, Epic Games gibi platformlarda yayımlamak istiyorum. Ancak Steam ve Epic Games'e yayınlamayla ilgili çok az bilgim var. Oyunumu nasıl herhangi bir ücret ödemeden veya az bir miktar ödeyerek yayınlayabilirim?

Oyuna ait bir görsel.