Unity'den Arduino nasıl kontrol edilir?

Maraza25 · 1 Kasım 2022

Merhaba ben Unity üzerinden gönderdiğim int değerinin Arduino'da bir servo motoru kontrol etmesini istiyorum nasıl yapabilirim?

Bana sürekli olarak 0 ile 180 arasında int değeri geliyor bende bunu 0, 5sn aralıklarla Arduino'ya göndermek istiyorum ve oradan bir servo motorun açısını değiştirmek istiyorum.

Mümkünse hem Unity kodunu hem de Arduino kodunu örnekleyebilir misiniz?

kaan.w · 3 Kasım 2022

C#:

using UnityEngine;
using System.IO.Ports;
public class ControlServo : MonoBehaviour {
    SerialPort sp;
    float next_time;
 
    //0 ile 180 arası gelen değer.
    int servo_degree;
 
    void Start () {
        string the_com="";
        next_time = Time.time;
    
        foreach (string mysps in SerialPort.GetPortNames())
        {
            print(mysps);
            if (mysps != "COM1") { the_com = mysps; break; }
        }
        sp = new SerialPort("\\\\.\\" + the_com, 9600);
        if (!sp.IsOpen)
        {
            print(the_com + ", 9600 bps" + " bağlanılıyor");
            sp.Open();
            sp.ReadTimeout = 100;
            sp.Handshake = Handshake.None;
            if (sp.IsOpen) { print("Serial Port açık"); }
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update() {
        if (Time.time > next_time) {
            if (!sp.IsOpen)
            {
                sp.Open();
                print("Serial Port açık");
            }
            if (sp.IsOpen)
            {
                print("Gönderiliyor: " + servo_degree);
                sp.Write(servo_degree.ToString());
            }
            next_time = Time.time + 0.5;
        }
    }
}

C++:

#include <Servo.h>

int val;
Servo myServo;

void setup() {
     Serial.begin(9600);
     myServo.attach(9); // Servonun bağlı olduğu pin
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        val = Serial.read();
        myServo.write(val)
    }
    delay(500);
}

Bu şekilde deneyin hocam.

Maraza25 · 3 Kasım 2022

kaan.w dedi:

C#:

using UnityEngine;
using System.IO.Ports;
public class ControlServo : MonoBehaviour {
    SerialPort sp;
    float next_time;
  
    //0 ile 180 arası gelen değer.
    int servo_degree;
  
    void Start () {
        string the_com="";
        next_time = Time.time;
      
        foreach (string mysps in SerialPort.GetPortNames())
        {
            print(mysps);
            if (mysps != "COM1") { the_com = mysps; break; }
        }
        sp = new SerialPort("\\\\.\\" + the_com, 9600);
        if (!sp.IsOpen)
        {
            print("Açılıyor " + the_com + ", 9600 bps");
            sp.Open();
            sp.ReadTimeout = 100;
            sp.Handshake = Handshake.None;
            if (sp.IsOpen) { print("Açık"); }
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update() {
        if (Time.time > next_time) {
            if (!sp.IsOpen)
            {
                sp.Open();
                print("Serial Port açık");
            }
            if (sp.IsOpen)
            {
                print("Yazılıyor " + servo_degree);
                sp.Write(servo_degree.ToString());
            }
            next_time = Time.time + 0.5;
        }
    }
}

C++:

#include <Servo.h>

int val;
Servo myServo;

void setup() {
     Serial.begin(9600);
     myServo.attach(9); // Servonun bağlı olduğu pin
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        val = Serial.read();
        myServo.write(val)
    }
    delay(500);
}

Hocam yarın deicem kodunuzu ama buna benzer bir jod yazdığıda ard arda veri gönderdiğimde tıkanıyordu umarı bunda takılmaz teşekkür ederim

Unity'den Arduino nasıl kontrol edilir?

Ayrıntılı düzenleme

Maraza25

Hectopat

kaan.w

Megapat

Maraza25

Hectopat

Benzer konular

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz