C# ile Arduino nasıl haberleştirilir?

Merhaba arkadaşlar, Arduino'dan aldığım verileri C# üzerinde görüntülemek istiyorum. Sitelerden araştırma yaparak Windows uygulaması tasarladım ve verileri okuyabildim fakat bazen Arduino'dan eksik veri gelince uygulamam kendi kendine kapanıyor bunu nasıl çözebilirim?

Gelen veriyi almış olduğun method içerisinde "null" değer geldiğinde (veya " " olduğunda (veri eksik geldiğinde aurdino sana ne dönüyor ona göre)) bir işlem yaptırırsan bu sorununu çözecektir. Sayısal değerlerler aldığını tahmin ediyorum.

Örneğin şu şekilde veri akışı olsun;
1 7 8 9 4 5 2 null/veya" " 2 5
if şartı içerisinde bunu yakalayıp yerine herhangi bir değer yazdır.

if(gelenVeri == null)
{
gelenVeri == -1; //Burada -1'i ben boş veri için verdim. Bunun gibi bir çözüm işine yarayabilir.
}