keremgencer tarafından önerilen çözümler

Fakat SG90 servolar aksini gerektirecek işlemlere maruz kalmadığı taktirde en fazla 180 derece dönebilir. Sizin istediğiniz robotunuzun sınırsız ileri gidebilmesi ise servoları videodaki gibi bir işlemden geçirmeniz gerekebilir. Zaten servolar sg90 değillermiş. Attiny Canbot linkte yazdığı gibi...

"Ekranayaz" adlı fonksiyonun içindeki for döngüsünün syntaxı bozuk "sayac" değişkeninin yukarıdaki tanımını silip fonksiyonu aşağıdaki gibi yaparsanız hata vermez. Ama fonksiyonu çağırmadığınız için fonksiyon kullanılmayacaktır. void ekranayaz() { Serial.println("ID Numaranız:"); for (sayac...