Arduino Bluetooth kontrollü aracın tekerleri takılıyor

Yiğit Fatin Tatar · 28 Ağustos 2023

Merhaba uzun zamandır BT kontrollü araç yaparım. Birkaç gün önce yaptığım aracın dişli sistemini ve motorunu değiştirdim. Daha sonrasında test ettiğim zaman ne Bluetooth kopuyor ne de başka herhangi bir şey oluyor buna rağmen teker dönmeye devam ediyor ve kontrolü gidiyor aracın. Bu sorunu nasıl çözebilirim? @Affansen hocam siz sanırım ilgileniyorsunuz bir konuda görmüştüm.

Affansen · 3 Eylül 2023

Selam, Bluetooth kopmadığına eminseniz muhtemelen kodlarda tekerlekleri durduran (genellikle d ya da s olur) döngüde bir hata var. Orayı kontrol edebilir misiniz?

Yiğit Fatin Tatar · 3 Eylül 2023

Affansen dedi:
Selam, Bluetooth kopmadığına eminseniz muhtemelen kodlarda tekerlekleri durduran (genellikle D ya da S olur) döngüde bir hata var. Orayı kontrol edebilir misiniz?

Hocam tuhaf bir şekilde hiçbir şey yapmadan sorun şu an düzeldi. Zaten öncesinde normalken bir anda oldu. Koddandan eminim 3 araç yaptım 3'ünde de aynısını kullandım. Sorunun neden kaynaklandığını bulamadım hala.

Affansen · 3 Eylül 2023

Yiğit Fatin Tatar dedi:
Hocam tuhaf bir şekilde hiçbir şey yapmadan sorun şu an düzeldi. Zaten öncesinde normalken bir anda oldu. Koddandan eminim 3 araç yaptım 3'ünde de aynısını kullandım. Sorunun neden kaynaklandığını bulamadım hala.

Kaç kere o arabalardan yaptım dediğiniz gibi bazen bir hata çıkıyor hatanın nerde olduğunu bulamadan kendiliğinden çözülüyor, insanı merakta bırakıyor.

Yiğit Fatin Tatar · 3 Eylül 2023

Affansen dedi:
Kaç kere o arabalardan yaptım dediğiniz gibi bazen bir hata çıkıyor hatanın nerede olduğunu bulamadan kendiliğinden çözülüyor, insanı merakta bırakıyor.

Aynen öyle hocam. Arduino konusunda açtığım konularda sizi etiketlesem sorun olur mu?

spriggan · 3 Eylül 2023

Yiğit Fatin Tatar dedi:
Merhaba uzun zamandır BT kontrollü araç yaparım. Birkaç gün önce yaptığım aracın dişli sistemini ve motorunu değiştirdim. Daha sonrasında test ettiğim zaman ne Bluetooth kopuyor ne de başka herhangi bir şey oluyor buna rağmen teker dönmeye devam ediyor ve kontrolü gidiyor aracın. Bu sorunu nasıl çözebilirim? @Affansen hocam siz sanırım ilgileniyorsunuz bir konuda görmüştüm.

Genelde bt modülünde anlık kopukluk olduğunda son komut geçerli kalır. Koda kontrol ekleyip, bt kopuyorsa dur komutu ekle.

Yiğit Fatin Tatar · 3 Eylül 2023

spriggan dedi:
Genelde BT modülünde anlık kopukluk olduğunda son komut geçerli kalır. Koda kontrol ekleyip, BT kopuyorsa dur komutu ekle.

Hocam Bluetooth kopmuyor test ettim hala bağlı kalırken oluyor. Gece uğraşmayım sabah yaparım deyincede sabah kendi kendine düzeldi.

spriggan · 3 Eylül 2023

Yiğit Fatin Tatar dedi:
Hocam Bluetooth kopmuyor test ettim hala bağlı kalırken oluyor. Gece uğraşmayım sabah yaparım deyincede sabah kendi kendine düzeldi.

O zaman kodda bir hata var. Sadece belli bir durumda bug a giriyor. Onu henüz tetikleyememişsindir.

Yazılımda hiç bir şey kendi kendine düzelmez. Sadece hatayı görememişsindir. Debug moda sokup tüm senaryoları test etmen gerek.

Yiğit Fatin Tatar · 3 Eylül 2023

spriggan dedi:
O zaman kodda bir hata var. Sadece belli bir durumda bug a giriyor. Onu henüz tetikleyememişsindir.

Yazılımda hiçbir şey kendi kendine düzelmez. Sadece hatayı görememişsindir. Debug moda sokup tüm senaryoları test etmen gerek.

Şu an kullanıyorum hala sorun olmadı. Kodu ise yukarıda belirttiğim gibi önceki 3 araçta da kullandım bir sorun olmadı. Ekstra olarak Arduino BT modulü ve motor sürücüyü değiştirince de gene de sorun devam etti. Sonrasında dediğim gibi bir sonraki gün tuhaf bir şekilde sorun olmadı. Sorunun oluşum şekli ise araç yerde değilken bile ileri komutunu verdikten sonra dönmeye devam ediyordu yani aracın içindeki bileşenler harekette etmiyordu. Hareketi beklirtmemin nedeni ben direkt lehimledim kabloları sığmadığı için o yüzden sorun olabileceğinden ötürü söyledim. Hala sorunun nedenini anlamadım ama hocam.

spriggan · 3 Eylül 2023

Yiğit Fatin Tatar dedi:
Şu an kullanıyorum hala sorun olmadı. Kodu ise yukarıda belirttiğim gibi önceki 3 araçta da kullandım bir sorun olmadı. Ekstra olarak Arduino BT modulü ve motor sürücüyü değiştirince de gene de sorun devam etti. Sonrasında dediğim gibi bir sonraki gün tuhaf bir şekilde sorun olmadı. Sorunun oluşum şekli ise araç yerde değilken bile ileri komutunu verdikten sonra dönmeye devam ediyordu yani aracın içindeki bileşenler harekette etmiyordu. Hareketi beklirtmemin nedeni ben direkt lehimledim kabloları sığmadığı için o yüzden sorun olabileceğinden ötürü söyledim. Hala sorunun nedenini anlamadım ama hocam.

Dediğim gibi dostum kendi kendine düzelmez. Elektronik tarafta sıkıntı yoksa, yazılım için sistemi debug moda sokup tüm senaryoları test edeceksin. Her case tek tek değerlendirilmeli aksi taktirde hatayı bulamazsın.

Devre şemanı ve kodu atarsan bakıp yardımcı olunabilir. Onun dışında forumdan falan destek alman imkansız.

Arduino Bluetooth kontrollü aracın tekerleri takılıyor

Ayrıntılı düzenleme

Yiğit Fatin Tatar

Hectopat

Affansen

Kilopat

Yiğit Fatin Tatar

Hectopat

Affansen

Kilopat

Yiğit Fatin Tatar

Hectopat

spriggan

Hectopat

Yiğit Fatin Tatar

Hectopat

spriggan

Hectopat

Yiğit Fatin Tatar

Hectopat

spriggan

Hectopat

Benzer konular

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz