180 derece direksiyonu 900 derece yapmak

tahaklkt dedi:

K değeri bir elemanı kontrol etmeyeceğimiz için önemli değil. direnç.net tavsiye ederim. Malzeme temininden sonra yardımcı olurum. Yalnız nasıl entegre edileceği hakkında fikrim yok ben sıfırdan yaptım kullanıyorum.

Genişletmek için tıkla...

Muzlusüt dedi:

Potansiyometre yerine encoderli motor kullanırsanız atlama yapmaz ama encoderli motoru içine sığdırabilir misiniz bilmiyorum. Potansiyometre ile yapınca direksiyon 10FPS ile dönüyormuş gibi oluyor.

Genişletmek için tıkla...

picarean dedi:

Sıfırdan yapmayı da düşündüm onu nasıl yapabilirim, çıkma bir araba direksiyonu alıp ona bağlasam potansiyometreyi nasıl olur?

Genişletmek için tıkla...

Muzlusüt dedi:

Sıfırdan yapacaksanız direkt encoderli motorla yapın, mekanizmayı yapmak zor. Mekanizmayı halledebilirseniz çok iyi olur.

Genişletmek için tıkla...

picarean dedi:

Peki Encoder'ı nereden alacağım, veya onların modelleri var mı? Hangisini kullanacağım?

Genişletmek için tıkla...

Muzlusüt dedi:

İkinci el yazıcılardan çıkma encoder alabilirsiniz, potansiyometrelere göre daha hassas olduğu için daha akıcı oluyor, encoderlerin de kendi aralarında tarama hızı farkları oluyor. GittiGidiyor gibi yerlerde satılıyor.

Genişletmek için tıkla...

Muzlusüt dedi:

İkinci el yazıcılardan çıkma encoder alabilirsiniz, potansiyometrelere göre daha hassas olduğu için daha akıcı oluyor, encoderlerin de kendi aralarında tarama hızı farkları oluyor. GittiGidiyor gibi yerlerde satılıyor.
Elinizde Snopy v5h varsa ona yapın. Encoder sığmazsa da potansiyometre ile yapın deneme amaçlı. Direksiyon seti mekanizması ile uğraşmak çok yoruyor ve çok zor.

Genişletmek için tıkla...

tahaklkt dedi:

Artı özellik olarak da feedback olur

Yani motor aksamınıda bağlayarak gerçek arabalardaki gibi çevirdikten sonra eski konumuna dönmesi sağlanabilir güzel olur.

Genişletmek için tıkla...

picarean dedi:

Elimde direksiyon seti yok, direksiyon mekanizması derken neyi kastettiniz?

Encoder ile yaparsam Encoder'ın içinde kendi Feedback'i oluyor mu başka bir şey yapmama gerek oluyor mu?

Genişletmek için tıkla...

tahaklkt dedi:

Adı üstünde encoderli motor. Encoderi direksiyon niyetine motoruda feedback için kullanırız.

Genişletmek için tıkla...