Çözüldü Arduino bir pinden çoklu buton ile motor hız kontrolü

#define buton A1                // bir pin 5 buton
#define potans  A0              //10k potansiyometre
#define M1_Ena 11                 // Enable1 L298 for PWM  bu onemli hızı ayarlatan pin
#define M1_in1 10                 // In1  L298
#define M1_in2 9                  // In2  L298
int potans_oku =0;
int potans_dongu;
int set = 0;

byte buton_bul(int x)
{
  int buton_numarasi = 0;
  if (x > 950)
    buton_numarasi = 1;
  else if (x > 880 && x < 980)
    buton_numarasi = 2;
  else if (x > 800 && x < 900)
    buton_numarasi = 3;
  else if (x > 750 && x < 820)
    buton_numarasi = 4;
  else if (x > 700 && x < 800)
    buton_numarasi = 5;
  else
    buton_numarasi = 0;

  return buton_numarasi;
}

void dur()
{
  digitalWrite(M1_in1, LOW); // Motoru durdur
  digitalWrite(M1_in2, LOW);
}

void buton2(int hiz)
{
  analogWrite(M1_Ena, potans_dongu); // Motor hızını potans ile ayarla

  digitalWrite(M1_in1, HIGH); // Motoru sürekli döndür
  digitalWrite(M1_in2, LOW);
}

void buton3(int hiz)
{
  analogWrite(M1_Ena, potans_dongu); // Motor hızını potans ile ayarla
  digitalWrite(M1_in1, HIGH); // Motoru sürekli döndür
  digitalWrite(M1_in2, LOW);
}

void buton4(int hiz)
{
  analogWrite(M1_Ena, potans_dongu); // Motor hızını potans ile ayarla
  digitalWrite(M1_in1, HIGH); // Motoru sürekli döndür
  digitalWrite(M1_in2, LOW);
}
void buton5(int hiz)
    {
 
  for (int i = 0; i < 20 /*soldaki süre dongü süresi bu süre boyunca stop çalışmıyor.*/; i++)
  {
  analogWrite(M1_Ena, potans_dongu);
  digitalWrite(M1_in1, potans_dongu); // Motoru sürekli döndür
  digitalWrite(M1_in2, LOW);
    delay(1500);
  digitalWrite(M1_in1, LOW); // Motoru sürekli döndür
  digitalWrite(M1_in2, LOW);
    delay(1000);
 }

}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buton, INPUT);
  pinMode(M1_Ena, OUTPUT);
  pinMode(M1_in1, OUTPUT);
  pinMode(M1_in2, OUTPUT);
  pinMode(potans, INPUT);
}

void loop()
{
  int buton_deger = analogRead(buton);
  Serial.print("okunan_deger = ");
  Serial.println(buton_deger);
  Serial.print("basilan buton = ");
  byte basilan_buton = buton_bul(buton_deger);
  Serial.println(basilan_buton);
  Serial.println("-------------------------");

     potans_oku = analogRead(potans);
    potans_dongu = map(potans_oku, 0, 1023, 0, 200);  // 200 degeri 255 idi. verilen voltaj maksimum idi ben kendime gore 1200 ile gırdım.maksimum voltajı dusurdum.
      analogWrite(M1_Ena, potans_dongu);

  switch (basilan_buton)
  {
    case 1:
      // İlk butona basıldığında motoru durdur
      dur();
      break;

    case 2:
      // İkinci butona basıldığında motoru potans ile bir hızda döndür
      buton2(255);
      break;

    case 3:
      // Üçüncü butona basıldığında motoru potans ile bir hızda döndür
      buton3(255);
      break;

    case 4:
      // Dördüncü butona basıldığında motoru potans ile bir hızda döndür
      buton4(255);
      break;
 
    case 5:
      // Beşinci butona basıldığında motoru potans ile bir hızda döndür
      buton5(255);
      break;

    default:
      break;
  }
  delay(50);//süre kısayken misal 50 daha iyi butonlar tepki veriyor.Artırmak iyi değil gibi
}

//A1 den 5 buton bağlı
//2 buton potans ile hız kontrol 2 buton döngü halinde çalışıp duruyor.
//tinkercad.com denendi çalışıyor.

#define buton A1
#define potans A0

// L298N motor sürücüsü için pin tanımlamaları
#define IN1 9
#define IN2 10
#define ENA 11

byte buton_bul(int x) {
  int buton_numarasi = 0;

  if (x > 1015) buton_numarasi = 5;
  else if (x > 990 && x < 1010) buton_numarasi = 4;
  else if (x > 970 && x < 990) buton_numarasi = 3;
  else if (x > 950 && x < 970) buton_numarasi = 2;
  else if (x > 930 && x < 950) buton_numarasi = 1;
  else buton_numarasi = 0;

  return buton_numarasi;
}

void motorDur() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0); // Motor hızını 0 yaparak durdur.
  Serial.println("Motor Durduruldu");
}

void motorKontrol(int hiz) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, hiz); // ENA pinine yazılan PWM değeri motor hızını kontrol eder.
  Serial.print("Motor Hizi: ");
  Serial.println(hiz);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  // Motor sürücü pinleri OUTPUT olarak ayarlanır.
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
 
  motorDur(); // Başlangıçta motoru durdur.
}

void loop() {
  static byte aktif_buton = 0; // Aktif buton durumunu saklamak için.
  int buton_deger = analogRead(buton);
  byte basilan_buton = buton_bul(buton_deger);
  int potansDeger = map(analogRead(potans), 0, 1023, 0, 255); // Potansiyometre değerini 0-255 aralığına eşle
 
  if (basilan_buton == 1) { // Stop butonu her zaman çalışır
    aktif_buton = 0; // Aktif butonu sıfırla
    motorDur();
  } else if (basilan_buton > 1 && basilan_buton != aktif_buton) {
    aktif_buton = basilan_buton; // Yeni aktif butonu güncelle
  }
 
  switch (aktif_buton) {
    case 2:
    case 3:
      motorKontrol(potansDeger);
      break;
    case 4:
    case 5:
      motorKontrol(potansDeger); // 3 saniye çalıştır
      delay(1500);
      motorDur(); // Motorları durdur
      delay(1000); // 4 saniye bekle
      break;
  }

  Serial.print("Okunan Deger = ");
  Serial.println(buton_deger);
  Serial.print("Aktif Buton = ");
  Serial.println(aktif_buton);
  Serial.print("Potansiyometre Degeri = ");
  Serial.println(potansDeger);
  Serial.println("-------------------------");
  delay(500); // Buton okuma gecikmesi
}