Arduino ile direksiyon seti için hangi yöntemleri kullanabilirim?

157134 dedi:

Sorun olursa hiç uğraşmam. Yakında bir adet HP yazıcı daha olacak elimde, onu da sökerim. Oda olmazsa gider internetten alırım.

Genişletmek için tıkla...

HP yazıcıdan mil ile birlikte çıkmıyor. Yani kullanamıyoruz PCB üzerinden çıkışları falan tespit etmek gerekecek. @Hof HP sökmüştü olmamıştı. Şansınız varsa içindden dediğim küçük motor çıkıyor onun da hassasiyeti düşük ama iş görür.

Affansen dedi:

HP yazıcıdan mil ile birlikte çıkmıyor. Yani kullanamıyoruz PCB üzerinden çıkışları falan tespit etmek gerekecek. @Hof HP sökmüştü olmamıştı. Şansınız varsa içindden dediğim küçük motor çıkıyor onun da hassasiyeti düşük ama iş görür.

Genişletmek için tıkla...

Bu tek sayfa baskı alanlardan. Bayağı eski yani. Belki farklıdır mekanizması.

157134 dedi:

Bu tek sayfa baskı alanlardan. Bayağı eski yani. Belki farklıdır mekanizması.

Genişletmek için tıkla...

Tek sayfa baskı derken? Tek yüz baskısından bahsediyorsanız yeni çıkan yazıcılarda da öyle var. Bizim Epson yazıcı da tek yüz yazıyor.

Affansen dedi:

Tek sayfa baskı derken? Tek yüz baskısından bahsediyorsanız yeni çıkan yazıcılarda da öyle var. Bizim Epson yazıcı da tek yüz yazıyor.

Genişletmek için tıkla...

Tek seferde en fazla tek sayfa alıyor sanırsam. Babam böyle söyledi ama anlamadım tam. Neyse, yazıcıyı aldım geldim hocam. Bir yemek yiyip girişeceğim.
@Affansen yazıcıyı söktüm, bu arada yazıcının tam modeli Canon Pixma E414. İçinden encoder ve biri encodere bağlı olmak üzere iki motor buldum. Motorların modelleri de sanırım RS385-ST. Linkleri:


Şimdi encoderı çıkarttım. Diskinde herhangi bir sorun gözükmüyordu. Şimdi bağlantı olarak nasıl denemeliyim? @Akif9748'in yaptığı rehberdeki bağlantı şemasına baktım. Sanırım onun gibi ama emin olamadım.



Ya pinlerini de lehimledim. Arduino Uno üzerinden okumaya çalışıyorum ama bir türlü yapamadım. Ben bunu nasıl okuyabilirim?
Ya da çalışıp çalışmadığını nasıl anlayabilirim? Elimde ki Arduino klon. NodeMCU da var elimde.

Arduino Leonardo üzerinden deneyin direkt.


O rehber yeterli gelmezse kendim de yaparım ama daha sistemi tam toplamadım geliştirmeler yapıyorum.
Yukarıdaki şemayı uygulayabilirsiniz. Bu arada sizin motor dişliymiş benimki kayışlıydı sorun olmaz ama. FFB yapacak mısınız?

Affansen dedi:

Arduino Leonardo üzerinden deneyin direkt.
Eki Görüntüle 1056378

O rehber yeterli gelmezse kendim de yaparım ama daha sistemi tam toplamadım geliştirmeler yapıyorum.
Yukarıdaki şemayı uygulayabilirsiniz. Bu arada sizin motor dişliymiş benimki kayışlıydı sorun olmaz ama. FFB yapacak mısınız?

Genişletmek için tıkla...

Leonardo elimde yok şuan. Diğerleriyle de bir türlü okuyamadım. FFB konusunda hala kararsızım. İlk başta FFB'siz yaparım büyük ihtimalle. Eğer olursa sonradan başlarım FFB çalışmaya.

157134 dedi:

Leonardo elimde yok şuan. Diğerleriyle de bir türlü okuyamadım. FFB konusunda hala kararsızım. İlk başta FFB'siz yaparım büyük ihtimalle. Eğer olursa sonradan başlarım FFB çalışmaya.

Genişletmek için tıkla...

Merhaba ben de alırken FFB olmayacak diye düşündüm ama yanında motor sürücü aldım. Sonrasında FFB olmayacak şekilde projeye devam ettim ve en sonunda FFB direksiyon çıktı ortaya. Nasıl oldu bilmiyorum ama oldu.

Encoder test işini ise internetten kod buldunuz mu bilmiyorum ama ben size tarif edeyim. Sinyal bacaklarından birini 5. birini 6. pine bağlayın. Sonrasında ise bir ledi 13 bir ledi 12 bağlayın. Eğer 6. pinden sinyal gelirse 13 5. pinden gelirse 12. pindeki led yanar. Bu örnekti, siz kodu istediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz.

Encoderin çıkışlarını biliyor musunuz?

Affansen dedi:

Merhaba ben de alırken FFB olmayacak diye düşündüm ama yanında motor sürücü aldım. Sonrasında FFB olmayacak şekilde projeye devam ettim ve en sonunda FFB direksiyon çıktı ortaya. Nasıl oldu bilmiyorum ama oldu.

Encoder test işini ise internetten kod buldunuz mu bilmiyorum ama ben size tarif edeyim. Sinyal bacaklarından birini 5. birini 6. pine bağlayın. Sonrasında ise bir ledi 13 bir ledi 12 bağlayın. Eğer 6. pinden sinyal gelirse 13 5. pinden gelirse 12. pindeki led yanar. Bu örnekti, siz kodu istediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz.

Encoderin çıkışlarını biliyor musunuz?

Genişletmek için tıkla...

Ben dün seri monitöre yazdırarak bir şeyler denedim ancak sonuç hep hüsran oldu. Kafasına göre değer değişimi oluyor genelde. Sinyalle alakası var mı bilmiyorum. İnternetteki pek çok kodda işime yaramadı. Encoder çıkışları için @Akif9748'in paylaştığı şemayı kullandım. Büyük ihtimalle de bu şekilde.

Sizin örneğinizi de denerim ancak çalışacağını sanmıyorum. Sanırım en doğru test Leonardo geldiğinde olacak.

157134 dedi:

Ben dün seri monitöre yazdırarak bir şeyler denedim ancak sonuç hep hüsran oldu. Kafasına göre değer değişimi oluyor genelde. Sinyalle alakası var mı bilmiyorum. İnternetteki pek çok kodda işime yaramadı. Encoder çıkışları için @Akif9748'in paylaştığı şemayı kullandım. Büyük ihtimalle de bu şekilde.

Sizin örneğinizi de denerim ancak çalışacağını sanmıyorum. Sanırım en doğru test Leonardo geldiğinde olacak.

Genişletmek için tıkla...

Akif'in şeması ile benim attığımın aynı olması lazım ben öyle hatırlıyorum. İşte 2 pin güç diğerleri de high veya low çıkış verir dönüş yönüne göre.

Affansen dedi:

Akif'in şeması ile benim attığımın aynı olması lazım ben öyle hatırlıyorum. İşte 2 pin güç diğerleri de high veya low çıkış verir dönüş yönüne göre.

Genişletmek için tıkla...

Aynen aynı. Multimetre aracılığıyla da pinleri ölçmeye çalıştım ikisi de 6V gösteriyor. Multimetre'nin pili az belki ondan yanlış ölçmüştür diyorum ama mili döndürünce hiçbir değişme de olmuyor. Beynim dondu.