Arduino dili çok sade ve basit Python biliyorsan ve algoritmaya aşinaysan öğrenmesi çok kolay. Arduino'yu C++ temelli kendi diliyle veya C++ile programlayabilirsin, farklı dilleri kullanmak içinde seçenekler var ama kütüphaneleri kısıtlı o nedenle Arduino'nun kendi dilini öğrenmeni tavsiye ederim. Youtube'da çok güzel kaynaklar var.