Revolx
Hectopat
- Katılım
- 22 Ağustos 2016
- Mesajlar
- 46
- Makaleler
- 2
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
Merhabalar. Arduino temelli bulunduğu derinliği ölçebilen ve ortamın ısısını yine Arduino'dan yapılmış kumanda da bulunan LCD panelden raporlayabilen ayrıca kamera modülü bulunduran bir sistem kurmayı düşünüyorum. Kumandaya ek bir LCD ekran sayesinde denizaltındaki kameradan da görüntü almak istiyorum. Her türlü yardımınızı bekliyorum.
Aklımdaki malzemeler olarak:
2x Arduino Uno Rev 3 ( 1 kumanda, 1 denizaltı )
2x Breadboard ( Kumanda ve denizaltı için ayrı olacak denizaltında ufak bir model tercih etmek istiyorum )
2x LCD Ekran ( 1 tanesi gelen sıcaklık, derinlik ölçmek bir diğeri ise kamera modülü için yani biri sade düz bir panel olacakken diğeri renkli olabilir yada siyah-beyaz tercih edilebilir)
Tekne Motoru ( Piyasada hali hazırda satılan ikili basit elektrik motoru olanlardan almayı düşünüyorum)
Sağ sol yönlendirmeyi yapmak için servolar
1x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü yada Sharp Mesafe Sensörü ( Sudaki derinliği ölçmek için kullananacağım fakat su geçirmez bir sistem olması gerektiğinden ne yapacağımı bilemediğimden hala düşünüyorum.)
1x Su geçirmez sıcaklık sensörü
1x Kumanda alıcı (oyuncaklardan temin etmeyi planlıyorum)
Diğer güç elemanları
2x HC-06 Bluetooth modülü (Kumanda-araç arası haberleşmek için kullanmayı düşünüyorum)
Dış Kasa
Kamerayı nasıl kuracağım hakkında hiçbir fikrim yok hala çözmeye çalışıyorum. Nasıl bir kamera kurabilirim de o görüntüyü telefonumdan alabilirim. İnternet üzerinde telefonlar için FPV alıcılar gördüm fakat FPV sistemini nasıl kurabilirim hiçbir bilgim yok.
Kumandayı 3 kanal kullanmayı düşünüyorum. Bunlardan biri ileri geri diğeri sağa sola ve sonuncusu da aşağı yukarı olacak şekilde çalışacak.
Şu anda en büyük takıldığım nokta batırma işi olacak gibi gözüküyor batırmak için Arduino kumandadan denizaltında bulunan Arduino'ya mesaj gönderip batırma sistemini harekete geçirmem gerekiyor. Batırma sistemini hala nasıl yapabileceğime karar veremedim. Aklımda oto tamirciden bulabileceğim su fışkırtma motoru ile bir hazneye su depolayıp sonra o hazneyi boşaltmak geliyor fakat bunu nasıl yapabileceğimi tam olarak çözemedim.
Mekanik ve elektronik aksamı plastik su geçirmez bir tüpe entegre edip kullanacağım. En büyük sıkıntım arduino breadboard olacak galiba. Su geçirmemesi içinde silikon kullanmayı düşünüyorum.
İşin en can alıcı kısmı ise bu kadar parçayı tek bir kumanda ve LCD panel üzerinden kontrol etmek olacak.
Son olarak kamera, yazılım ve elektronik sistemlerin düzenlenmesi için yardımınızı istiyorum. Her türlü fikir görüş kabul edilir. Yazılım alanında Çağan Çelik abimizden desteklerini bekliyorum.
Aklımdaki malzemeler olarak:
2x Arduino Uno Rev 3 ( 1 kumanda, 1 denizaltı )
2x Breadboard ( Kumanda ve denizaltı için ayrı olacak denizaltında ufak bir model tercih etmek istiyorum )
2x LCD Ekran ( 1 tanesi gelen sıcaklık, derinlik ölçmek bir diğeri ise kamera modülü için yani biri sade düz bir panel olacakken diğeri renkli olabilir yada siyah-beyaz tercih edilebilir)
Tekne Motoru ( Piyasada hali hazırda satılan ikili basit elektrik motoru olanlardan almayı düşünüyorum)
Sağ sol yönlendirmeyi yapmak için servolar
1x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü yada Sharp Mesafe Sensörü ( Sudaki derinliği ölçmek için kullananacağım fakat su geçirmez bir sistem olması gerektiğinden ne yapacağımı bilemediğimden hala düşünüyorum.)
1x Su geçirmez sıcaklık sensörü
1x Kumanda alıcı (oyuncaklardan temin etmeyi planlıyorum)
Diğer güç elemanları
2x HC-06 Bluetooth modülü (Kumanda-araç arası haberleşmek için kullanmayı düşünüyorum)
Dış Kasa
Kamerayı nasıl kuracağım hakkında hiçbir fikrim yok hala çözmeye çalışıyorum. Nasıl bir kamera kurabilirim de o görüntüyü telefonumdan alabilirim. İnternet üzerinde telefonlar için FPV alıcılar gördüm fakat FPV sistemini nasıl kurabilirim hiçbir bilgim yok.
Kumandayı 3 kanal kullanmayı düşünüyorum. Bunlardan biri ileri geri diğeri sağa sola ve sonuncusu da aşağı yukarı olacak şekilde çalışacak.
Şu anda en büyük takıldığım nokta batırma işi olacak gibi gözüküyor batırmak için Arduino kumandadan denizaltında bulunan Arduino'ya mesaj gönderip batırma sistemini harekete geçirmem gerekiyor. Batırma sistemini hala nasıl yapabileceğime karar veremedim. Aklımda oto tamirciden bulabileceğim su fışkırtma motoru ile bir hazneye su depolayıp sonra o hazneyi boşaltmak geliyor fakat bunu nasıl yapabileceğimi tam olarak çözemedim.
Mekanik ve elektronik aksamı plastik su geçirmez bir tüpe entegre edip kullanacağım. En büyük sıkıntım arduino breadboard olacak galiba. Su geçirmemesi içinde silikon kullanmayı düşünüyorum.
İşin en can alıcı kısmı ise bu kadar parçayı tek bir kumanda ve LCD panel üzerinden kontrol etmek olacak.
Son olarak kamera, yazılım ve elektronik sistemlerin düzenlenmesi için yardımınızı istiyorum. Her türlü fikir görüş kabul edilir. Yazılım alanında Çağan Çelik abimizden desteklerini bekliyorum.
