Herkese merhaba, ramazan ayınız mübarek olsun öncelikle, şimdi konuya geçelim. Benim bir engelden kaçan araba projem var ve ben bu arabanın kodlarını bitirdim.
Yazdığım kod da bu şimdi ben bu kodu geliştirmek istiyorum bana nasıl bir öneri sunabilir siniz?
Apache config:
#define echoPin 13.
#define trigPin 12.
#define MotorR1 7
#define MotorR2 6
#define MotorRE 9
#define MotorL1 4
#define MotorL2 5
#define MotorLE 3
long sure, uzaklik;
void setup() {
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT);
pinMode(MotorR1,OUTPUT);
pinMode(MotorR2,OUTPUT);
pinMode(MotorRE,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
uzaklik = sure / 29.1 / 2;
Serial.println(uzaklik);
if (uzaklik < 15)
{
geri();
delay(150);
sag();
delay(250);
sol();
delay(250);
}
else{
ileri();
}
}
void ileri(){
digitalWrite(MotorR1, HIGH);
digitalWrite(MotorR2, LOW);
analogWrite(MotorRE, 200);
digitalWrite(MotorL1, HIGH);
digitalWrite(MotorL2, LOW);
analogWrite(MotorLE, 200);
}
void sag(){
digitalWrite(MotorR1, LOW);
digitalWrite(MotorR2, HIGH);
analogWrite(MotorRE, 120);
digitalWrite(MotorL1, LOW);
digitalWrite(MotorL2, HIGH);
analogWrite(MotorLE, 120);
}
void sol(){
digitalWrite(MotorR1, HIGH);
digitalWrite(MotorR2, LOW);
analogWrite(MotorRE, 120);
digitalWrite(MotorL1, HIGH);
digitalWrite(MotorL2, LOW);
analogWrite(MotorLE, 120);
}
void geri(){
digitalWrite(MotorR1, LOW);
digitalWrite(MotorR2, HIGH);
analogWrite(MotorRE, 150);
digitalWrite(MotorL1, LOW);
digitalWrite(MotorL2, HIGH);
analogWrite(MotorLE, 150);
}
Yazdığım kod da bu şimdi ben bu kodu geliştirmek istiyorum bana nasıl bir öneri sunabilir siniz?