Drone İçin Hangi Yazılımı Kullanmalıyım?

TheJOK3R · 13 Şubat 2020

Yukarda belirttiğim gibi. Şöyle ki bir parkur olucak ve o parkurda drone gidip gelicek. Ama bunu otonom(yapay zeka değil) olarak gerçekleştirecek. Yani biz x metre ileri gitsin x metre sağa gitsin vs. gibi kodları yazarak yapmasını istiyorum. Bunun için hangi kartı ve yazılımı önerirsiniz?

Alpha Centauri · 13 Şubat 2020

Hiç kullanmadım ama şöyle bir kart var:

APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı Satın Al

APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı en iyi fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit imkanlarıyla hemen satın alın!

www.robotistan.com

Arduino tabanlı, bu tarz otonom drone, uçak veya araba gibi araçlar için kullanılabiliyor.

Jang Geum'un Danji Yemeği · 13 Şubat 2020

Hocam drone un havada sabit kalacağı varsayımını yapıyorsun. Olmaz çünkü hafif olduğu için kendi hava akımından bile etkileniyor. Delikler küçükse ne olacağını bilemezsiniz, hata payınız varsa bir ihtimal. Ek olarak konum belirleme için sensör koyup noktalar belirlemelisiniz ve her noktada orijininizi sıfırlamalısınız. Gyro kullanabilirsiniz belki.

TheJOK3R · 13 Şubat 2020

.yaextansions dedi:
Hocam drone un havada sabit kalacağı varsayımını yapıyorsun. Olmaz çünkü hafif olduğu için kendi hava akımından bile etkileniyor. Delikler küçükse ne olacağını bilemezsiniz, hata payınız varsa bir ihtimal. Ek olarak konum belirleme için sensör koyup noktalar belirlemelisiniz ve her noktada orijininizi sıfırlamalısınız. Gyro kullanabilirsiniz belki.

Sabit durmayacak. Dediğim gibi bir parkur var, onun sağlıklı bir şekilde parkuru tamamlamasını istiyoruz. Parkurun içerisinde yuvarlak bir parkur da var, onu nasıl yapacağız?

Jang Geum'un Danji Yemeği · 13 Şubat 2020

TheJOK3R dedi:
Sabit durmucak. Dediğim gibi bir parkur var onun sağlıklı bir şekilde parkuru tamamlamısını istiyoruz. Parkurun içerisinde yuvarlak bir parkurda var onu nasıl yapıcaz?

İşte hocam mesela sağa giderken yaptığınız hareket batarya durumuna, hava koşullarına, üzerine taktığınız ekipmanlara göre değişir. Siz kendi sahanızda 100m ilerle komutuyla olan sapma ile yarışma sahasındaki bir olmayacaktır.
Yuvarlak parkur işi sıkıntı, muhtemelen onun için bu kontrolcüye komut koymuşlardır yoksa sizin algoritma oluşturmanız gerekiyor. Mesela tünel şeklindeyse en küçük sapmada çarpıp düşer drone. Sensörlere önem verin.
Şimdi yukarıda önerilen karta baktım da, jiroskop ivmeölçer barometre vs kendi içinde geliyor diyor. Eğer o kartın kütüphanesinde kendiliğinden kullanılmışsa işiniz kolay, eğer kullanılmamışsa bile onları kullanarak yapabilirsiniz.

TheJOK3R · 13 Şubat 2020

.yaextansions dedi:
İşte hocam mesela sağa giderken yaptığınız hareket batarya durumuna, hava koşullarına, üzerine taktığınız ekipmanlara göre değişir. Siz kendi sahanızda 100m ilerle komutuyla olan sapma ile yarışma sahasındaki bir olmayacaktır.
Yuvarlak parkur işi sıkıntı, muhtemelen onun için bu kontrolcüye komut koymuşlardır yoksa sizin algoritma oluşturmanız gerekiyor. Mesela tünel şeklindeyse en küçük sapmada çarpıp düşer drone. Sensörlere önem verin.

Tünel yok. Yuvarklak ve dikdörtgen parkurlar var. Bunun için hangi kartı ve yazılımı (betaflight vs.) önerirsiniz?

Jang Geum'un Danji Yemeği · 13 Şubat 2020

Daha önce böyle bir şey yapmamıştım ama yukarıda arkadaşın önerdiğini kullanabilirsiniz gibi geldi. Bütçeniz ne kadar?
Ve süreniz ne kadar?

TheJOK3R · 13 Şubat 2020

.yaextansions dedi:
Daha önce böyle bir şey yapmamıştım ama yukarıda arkadaşın önerdiğini kullanabilirsiniz gibi geldi. Bütçeniz ne kadar?

Bütçe sınırı yok ama hiç bir fikrim yok. Ne önerirsiniz?

Jang Geum'un Danji Yemeği · 13 Şubat 2020

Hocam hiç bir fikrim yok benim de. Madem ki bütçeniz sınırsız, yukarıdakini alıp deneyebilirsiniz. Hem arduino olduğu için kodlaması kolay olur.

Drone İçin Hangi Yazılımı Kullanmalıyım?

Ayrıntılı düzenleme

TheJOK3R

Centipat

Alpha Centauri

Megapat

APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı Satın Al

Jang Geum'un Danji Yemeği

Megapat

TheJOK3R

Centipat

Jang Geum'un Danji Yemeği

Megapat

TheJOK3R

Centipat

Jang Geum'un Danji Yemeği

Megapat

TheJOK3R

Centipat

Jang Geum'un Danji Yemeği

Megapat

Benzer konular