Yukarda belirttiğim gibi. Şöyle ki bir parkur olucak ve o parkurda drone gidip gelicek. Ama bunu otonom(yapay zeka değil) olarak gerçekleştirecek. Yani biz x metre ileri gitsin x metre sağa gitsin vs. gibi kodları yazarak yapmasını istiyorum. Bunun için hangi kartı ve yazılımı önerirsiniz?
Drone İçin Hangi Yazılımı Kullanmalıyım?
- Katılım
- 25 Şubat 2016
- Mesajlar
- 3.554
- Makaleler
- 4
- Çözümler
- 89
Hiç kullanmadım ama şöyle bir kart var:
www.robotistan.com
Arduino tabanlı, bu tarz otonom drone, uçak veya araba gibi araçlar için kullanılabiliyor.
APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı Satın Al
APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı en iyi fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit imkanlarıyla hemen satın alın!
Arduino tabanlı, bu tarz otonom drone, uçak veya araba gibi araçlar için kullanılabiliyor.
- Katılım
- 18 Temmuz 2019
- Mesajlar
- 8.083
- Makaleler
- 8
- Çözümler
- 99
Hocam drone un havada sabit kalacağı varsayımını yapıyorsun. Olmaz çünkü hafif olduğu için kendi hava akımından bile etkileniyor. Delikler küçükse ne olacağını bilemezsiniz, hata payınız varsa bir ihtimal. Ek olarak konum belirleme için sensör koyup noktalar belirlemelisiniz ve her noktada orijininizi sıfırlamalısınız. Gyro kullanabilirsiniz belki.
Sabit durmayacak. Dediğim gibi bir parkur var, onun sağlıklı bir şekilde parkuru tamamlamasını istiyoruz. Parkurun içerisinde yuvarlak bir parkur da var, onu nasıl yapacağız?
Son düzenleyen: Moderatör:
- Katılım
- 18 Temmuz 2019
- Mesajlar
- 8.083
- Makaleler
- 8
- Çözümler
- 99
İşte hocam mesela sağa giderken yaptığınız hareket batarya durumuna, hava koşullarına, üzerine taktığınız ekipmanlara göre değişir. Siz kendi sahanızda 100m ilerle komutuyla olan sapma ile yarışma sahasındaki bir olmayacaktır.
Yuvarlak parkur işi sıkıntı, muhtemelen onun için bu kontrolcüye komut koymuşlardır yoksa sizin algoritma oluşturmanız gerekiyor. Mesela tünel şeklindeyse en küçük sapmada çarpıp düşer drone. Sensörlere önem verin.
Şimdi yukarıda önerilen karta baktım da, jiroskop ivmeölçer barometre vs kendi içinde geliyor diyor. Eğer o kartın kütüphanesinde kendiliğinden kullanılmışsa işiniz kolay, eğer kullanılmamışsa bile onları kullanarak yapabilirsiniz.
- Katılım
- 18 Temmuz 2019
- Mesajlar
- 8.083
- Makaleler
- 8
- Çözümler
- 99
Daha önce böyle bir şey yapmamıştım ama yukarıda arkadaşın önerdiğini kullanabilirsiniz gibi geldi. Bütçeniz ne kadar?
Ve süreniz ne kadar?
Ve süreniz ne kadar?
- Katılım
- 18 Temmuz 2019
- Mesajlar
- 8.083
- Makaleler
- 8
- Çözümler
- 99
Hocam hiç bir fikrim yok benim de. Madem ki bütçeniz sınırsız, yukarıdakini alıp deneyebilirsiniz. Hem arduino olduğu için kodlaması kolay olur.
